卧式注塑机主要生产日常的塑料桶,塑料盆,家电和电脑,办公设备,手机的塑料外壳。 通用卧式注塑机是目前国内使用最多的一种机型，多数用来注射成型热塑性塑料，其注塑成型塑料制品的数量，在各种类型的注射成型塑料制品件中也占有较大比例。

　　详细说明:

　　电液复合注塑机对于薄壁产品和精密包装件，以及，对于快速成型和精密成型需要高的注射压力。

　　随着塑料工业的发展,注塑机逐渐向着节能环保、高效率、高精度方向发展。

　　传统的液压注塑机虽然使用寿命长,但能耗大、效率低。

　　全电动注塑机采用伺服永磁同步电机驱动,虽然控制精度高,但价格昂贵,使用寿命短。

　　结合两者的优点,电液复合注塑机已成为发展主流。

　　注塑机工艺要求伺服泵在注射保压过程要进行运行方式的切换。

　　切换过程导致的压力出现冲击或波动,是影响塑料产品质量的主要因素。

　　保持切换过程压力变化平稳是国内外注塑机制造企业和塑料制品生产企业的重要研究课题。

　　因此,研究注塑机控制系统和运行方式切换控制策略,对提高注塑机的性能和产品质量具有重要的意义和实用价值。

　　论文在详细分析注塑机的组成和工作原理以及伺服永磁同步电机控制原理的基础上,采用永磁同步电机的矢量控制算法来实现注塑机的流量控制。

　　针对常用的注射保压切换控制方式的不足,提出一种基于压力变化率的注射保压切换控制策略。

　　在伺服泵从流量控制运行方式切换到压力控制运行方式后,采用模糊白适应PID控制器对系统压力进行调节,使得压力环对液压系统的负载具有较强的鲁棒性。