锚泊浮标的研制始于第二次世界大战以后，到70年代后期、80年代前期趋于成熟。最近十几年来，锚泊浮标的发展在微观方面主要是随着科学技术的进步不断地更新自身的传感器、数据采集器、通讯手段、电源、浮体和锚系，在宏观方面则有两个引人瞩目的动向:

　　(1)从以海洋气象、水文测量为主扩展至水质监测，出现了一系列的气象/水文/水质并重的或专事水质监测的锚泊浮标。如:德国造船和核能研究中心“海洋环境遥控测量和综合监测系统” (MERMAID)的META-1浮标；挪威OCEANOR公司研制的，北欧、西班牙、希腊、印度、马来西亚、泰国、越南和印度尼西亚等使用的SEAWATCH浮标等。已经实现的测量项目有水温、盐度、溶解氧、pH、浊度、磷酸盐、硝酸盐、亚硝酸盐、铵盐、硅酸盐、氯化物、碳氢化合物、放射性、有机污染物采样、痕量金属采样等。

　　(2)锚泊浮标测量系统和潜标测量系统合二为一，形成绷紧式锚泊浮标测量系统，即在浮标上进行海面气象水文测量，在绷紧式锚索上悬挂一系列仪器测量各个水层的温度、盐度、海流和某些生物化学参数，水下测量数据利用单芯电缆感应耦合传至浮标，与浮标本身测得的数据一起通过卫星传送给陆地接收站。