1.检查机器人控制柜

　　1)断掉控制柜的所有供电电源。

　　2)在操作前,请带上一个接地的静电防护装置.

　　3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

　　4)检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象

　　5)检查风扇是否正常。

　　6)优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常，

　　7)检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正

　　常。

　　8)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

　　2、清洁机器人控制柜

　　1)清洁前检查保护工作是否做好。

　　2)用真空吸尘器洗掉柜内的灰尘。千万不要用高压的清洁器喷射。

　　3.控制柜数据检查与备份

　　1、机器人保养软件检查与备份:冷启动安装软件，机器人备份

　　2、机器人系统参数检查