使用工业码垛机器人每台都需要预防性保养，码垛机器人也不例外，预防性保养可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对码垛机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长码垛机器人的使用寿命。那么码垛机器人日常的预防性维护检查包括什么呢？结合本单位实操经验为大家整理了一些资料供大家参考。

　　1、刹车检查:正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下:（1）运行每个机械手的轴到它负载位置（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 。（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，ABB码垛机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

　　2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险:不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运（250mm/s）功能。

　　3、在码垛机械手保养工作范围内工作:如果须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点:（1）码垛机器人控制器上的模式选择开关须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，速度限制 250mm/s 。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 。（３）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。（４）检查每个轴的电机刹车。

　　4、使用码垛机器人示教器:安装在示教盒上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了使用示教器，须遵循以下原则:使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入区域后，须随时将码垛机器人示教盒带在身上，避免其他人移动机器人。

　　帕斯科（山东）机器人科技有限公司，公司拥有专业的码垛机器人相关维修测试平台，可以帮助完成机器人使用过程中的保养维护与维修工作。