| 项 目 | 参 数 |
| 行程范围x/y/z/a: | x(300mm)*y(300mm)*z(100mm) |
| 负载范围 (工作台/z轴): | 15-50kg/1-15kg |
| x/y轴快速移 动最高速度: | 800mm/sec |
| z轴快速移动 最高速度: | 300mm/sec |
| a轴快速旋转 最高速度: | 100转/sec |
| 解析能力: | 0.002mm/axis |
| 重复精度: | 0.005mm/axis |
| 程式存储: | 80g硬盘无限量自命 名存储轨迹程式/随意调用 |
| 控制模式: | 天豪四轴运动控制卡/转接卡/io卡 |
| 操作系统: | pc(电脑) windows xp平台、人性化 |
| 显示模式: | 液晶显示器 |
| 软体系统: | 天豪四轴机器人控制软体(简/繁/英互换) |
| 编程方式: | 摇杆或鼠标教导操作编程/直接导入dxf或g代码文档 |
| 实现动作: | 四轴四联动.任意平面/3d面/垂直面直线圆弧插补及不规则图形/曲线 |
| i/o讯号: | 16 inputs / 16 outputs/可扩展 |
| 驱动方式: | x-y-z 三轴日本松下ac伺服马达 a 轴精密微步进马达 |
| 传动方式: | x-y-z 三轴thk/abba精密丝杆滑轨 a 轴皮带变速器旋转装置 |
| 限位方式: | x-y-z-a 四轴欧姆龙光电感应限位保护 |
| 电源要求: | 单相ac220v 50/60hz |
| 气源要求: | 4-7 kg/cm2 |
| 工作环境: | 湿度:20-90%度，温度0-45℃度 |
| 机体材料: | 工业铝型材/钣金 |