电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件，当电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动电动按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

　　额定转差率: se=n1-ne/n1，

　　式中 ne——电动机额定转速，r/min。

　　转差率:式中 s——转差率；

　　n1——同步转速，r/min；

　　n——转子转速，r/min；

　　f——电源频率，Hz;

　　p——电动机极对数。

　　临界转差率:式中λ——电动机过载系数，异步电动机的过载系数一般在1.8～2.5之间，Y系列电机的为1.7～2.2，对于特殊用途的电动机，如起重、冶金用异步电动机（如JZR型），可达3.3～3.4或更大，λ=Mm/Me；Mm——电动机最大转矩，N·m:Me——电动机额定转矩，N·m。

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