一、前言

　　在电工机械制造行业，线缆收卷设备使用得非常多。为了保障更好的产品质量和效果，线缆的收卷设备一般都要求能保持线缆张力的稳定。目前市面上有各式各样的恒张力控制方案，其中最常见的有下列几种，它们各有优缺点:

　　(1) 力矩电机加驱动控制器

　　优点:设备简单，价格便宜，可正反转；

　　缺点:张力控制不稳定，线性不好。

　　(2) 磁粉制动器/磁粉离合器张力控制

　　优点:张力及速度可调，张力稳定性比力矩电机强，适用范围比力矩电机广；

　　缺点:需要调速单元（如变频器、直流调速器）及张力控制仪，增加成本。而且磁粉制动器/磁粉离合器的可靠性差，发热严重，功率大的还需水冷等，因此故障率高，维护成本大（经常要更换磁粉）。

　　(3) 直接张力闭环控制

　　优点:张力控制平稳，张力可调；

　　缺点:电气设备复杂，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，且电气调速单元要求响应快，因此设备初期投资大，价格昂贵。

　　伟创AC90系列变频器可以实现转矩模式下的开环恒张力控制，并且接线简单、调试方便、自动张力锥度控制。全过程张力稳定且成型美观。

　　二、接线图

　　三、调试步骤

　　1、卸开电机负载，对电机进行旋转自学习。

　　功能代码

　　功能名称

　　推荐设定值

　　F5.01

　　电机极数

　　依据现场

　　F5.02

　　电机额定功率

　　依据现场

　　F5.03

　　电机额定频率

　　依据现场

　　F5.04

　　电机额定转速

　　依据现场

　　F5.05

　　电机额定电压

　　依据现场

　　F5.06

　　电机额定电流

　　依据现场

　　将以上参数输入到变频器，然后将F5.12设置为‘1’，按‘FWD’给变频器学习指令，变频器会自动对电机进行学习，大概需要1分钟左右。

　　2、将电机与负载轴相连，观察电机方向；如果电机旋转方向与客户需要的方向不一致，将电机线的两相调换相序。

　　3、将以下参数输入变频器，用电位调力矩大小。

　　功能代码

　　功能名称

　　推荐设定值

　　F0.00

　　控制方式

　　0

　　F0.01

　　速度/转矩控制方式

　　1

　　F0.02

　　运行命令通道

　　1

　　F0.03

　　频率给定主通道选择

　　0

　　F0.14

　　加速时间1

　　2

　　F0.15

　　减速时间1

　　2

　　F2.00

　　多功能端子X1

　　1

　　F7.00

　　转矩给定源选择

　　1002

　　四、结束语

　　该系统投入生产后，使用方便、性能稳定，以良好的性能价格比获得了客户的好评。事实证明，这种方案简单易行，稳定可靠，适应性强，可以在电工机械、线缆生产设备及相关行业上推广应用。

　　备注:如何根据力矩电机选择三相异步电动机

　　有以下公式可以运用:

　　电机的额定转矩计算公式为:

　　例如:

　　力矩电机的额定转矩为5N.M。三相异步电动机的额定转速为1400转每分钟。将这两个值代入公式1，可得出:P=0.75KW左右，又根据客户反映，客户需要将力矩电机的给定转矩给满，这时我们