美国-COOPER(库柏)轴向活塞式气动马达，功率为0.45KW-2.01KW，具有低转速，大扭矩，小体积的优点。轴向活塞马达能够产生重叠的功率输出脉冲，保证了马达在任何方向旋转时其输出的扭矩值是均衡和输出的功率最大。轴向活塞马达主要是用作固定式动力输出装置。

　　径向活塞气动马达:非常相似早期的老式径向活塞航空发动机， 区别只是径向活塞马达是用空气作为燃料。径向活塞马达分4，5 和 6 缸的径向活塞马达。其输出扭矩是由气缸内活塞上的压力产生的。

　　COOPER(库柏)径向活塞式气动马达，功率为1.12KW-11.2KW的特点是低速动力输出装置， 空转速度是在3500RPM或低于3500RPM.径向活塞气动马达能够在任何输出速度上承受重载， 径向活塞式马达主要用作固定动力源。