WDW-300W型微机控制伺服卧式拉力试验机
一、产品简介:
WDW-300W型微机控制伺服卧式拉力试验机主机与辅具的设计融汇了我公司的先进技术，外形美观，操作方便，性能稳定可靠。系统通过控制器，经调速系统控制伺服电机转动，经减速系统减速后通过精密滚珠丝杠副带动横梁移动，完成试样的拉伸力学性能试验，无污染、噪音低，效率高，具有较宽的调速范围。该机广泛应用于钢铁冶金、建筑建材、航空航天、机械制造、电线电缆等行业的材料检验分析，是科研院校、大专院校、工矿企业、技术监督、商检仲裁等部门的理想测试设备。
该机采用调速精度高、性能稳定的全数字伺服调速系统及伺服电机作为驱动系统，控制器作为控制系统核心，以WINDOWS为操作界面的控制与数据处理软件，实现试验力、试验力峰值、横梁位移、试验变形及试验曲线的屏幕显示，所有试验操作均可以通过鼠标在计算机上自动完成。良好的人性化设计使试验操作更为简便。综合以上各项技术，该机可以近乎完美的实现试验力、变形及位移等参数的闭环控制，可实现恒应力、恒应变、恒位移等控制模式，并且各种控制模式之间可以平滑切换。
二、设备描述
1)试验机主要适用于各类钢丝绳、螺栓、锚链以及索具、卸扣等试件的拉伸试验。
2)采用框架结构卧式主机，伺服电机带动滚珠丝杠加力。
3)高精度拉压式负荷传感器测力，光电编码器测量位移。
4)线缆专用拉伸附具（也可单独设计其他装夹附具）方便可靠。可根据不同种类、不同规格的试样选配附具。
5)移动横梁可方便试验空间调整。
6)采用伺服控制技术，具有试验力、位移等闭环控制回路，可分级进行加载。微机自动采集数据，并进行数据处理。
三、主要内容与适用范围
该试验机采用框架结构，伺服电机带动滚珠丝杠施加试验力，负荷传感器测力，控制精度及效率大大提高，根据试样规格长度可有级调整拉伸空间，计算机控制试验力的加载方式，按试验方法的要求自动处理试验数据，本机为矿山行业做产品拉伸试验,用于钢丝绳，锚链，吊装带，保险带等产品的拉伸负荷,破坏等试验,要求操作灵活方便,加载缓慢平稳,机体承载能力强等优点.自主研制的全数字放大器，用于实现系统的三闭环控制。
四、控制系统界面如下:
<试验操作界面:
五、主要技术指标:
1、最大试验力: 300kN
2、测 量 范 围: 最大试验力的2%—100%
3、试验机精度级别:1级
4、试验力准确度: 优于示值的±1%
5、横梁位移测量: 分辨率为0.01mm
6、位移准确度: 优于±1%
7、调 速 范 围: 0.01-100mm/min
8、试 验 空 间: 16000mm(可定做)
9、主 机 形 式: 门式框架卧式结构
10、工 作 环 境: 室温～45℃，湿度20%～80%
六、主要功能及特点:
1、主机:
1.1该机采用门式双空间结构；
1.2调速系统采用伺服电机和调速器，性能稳定可靠，具有过流、过压、过载等保护装置。调速范围可达0.01-100mm/min。
1.3传动部分采用圆弧同步齿形带，精密丝杠副传动，传动平稳，噪音低，传动效率高。
1.4万向节采用十字插销结构，而且具有摆角限制功能，一方面便于试样夹持，保证试验同心度，另一方面很好的消除了不规则试样对传感器的影响。
2、控制系统、操作软件及数据处理系统
2.1计算机控制系统，具有集成度高、性能稳定、调整方便等优点。可以对实验数据进行实时采集，对实验特性曲线实现实时动态显示，试验数据文件能以Access常用数据库或SQLserve大型数据库的方式保存，方便实现客户的资源共享及网络管理，以及用户的再分析。对于用户自定义的各种word2000报表，该软件可轻松实现访问，解决了不同用户或同一用户在不同时期对试验报表有不同需要的难题。该软件可处理试验力、位移、
时间、变形的原始数据及由此派生的曲线。
2.2保护功能:该机具有软件和机械两种限位保护方式,超过最大负荷自动停机的比例可动态设定;具有过流、过压、过载等多种保护功能。
2.3对于负荷、变形通道可实现自动标示，直观方便。
2.4批量试验可实现曲线的分层次显示，曲线自动跟随。
2.5该软件可实现用户自定义的速度设定，速度的计算机调整。还可实现高精度的速度标定，随时调整速度档位和编码。
2.6监测试验过程:对试验过程中的试验力、变形、位移、曲线等多种参数可实现实时显示。
2.7软件权限分级管理功能:为了提高软件及数据的安全性，该软件可以通过设置不同的密码保护来实现分权限管理功能。
2.8结果再现功能:试验操作完成并存盘后，可根据用户需要在以后任意时间打开并对试验数据进行再分析。
2.9可根据用户需要选择负荷～变形、负荷～时间、负荷～位移、位移～时间、变形～时间等曲线来进行试验及数据显示、存储、分析及打印。
2.10曲线逐点遍历功能:可通过鼠标在曲线上点击力与变形值，以求得每一点的各种参量。
2.11结果对比功能:可以同时观察多个试验曲线，并可通过多个曲线的叠加、局部放大来实现待分析样品特性的比对。
2.12力接口:力通道接口及试验软件可根据用户需要配备各种传感器，并能进行标定、修改参数及正常试验。
2.13变形接口:变形通道接口及试验软件可根据用户需要配备各种类型的引伸计，并可进行标定、修改参数及正常试验。
2.14数据采样频率:可根据用户试验要求选择高速采样频率。
特殊附具:除配有标准附具外，也可根据用户需要配备特殊附具。
七、系统基本配置
1、试验机主机 1套
1.1伺服电机 1套
1.2调速系统 1套
1.3负荷传感器 1套
1.4精密丝杠副 2套
1.5减速系统 1套
2、全数字控制系统 1套
3、光电编码器 1只
4、联想品牌计算机（液晶显示器） 1台
5、HP品牌喷墨打印机 1台
6、基于Windows操作系统的计算机控制软件 1套
7、随机工具（提供安装、维修、操作所需的专用工具及清单） 1套
8、特制线缆拉伸附具 1套
9、技术资料:
包括:使用说明书
软件使用手册
合格证、装箱单
八. 吊装和保管
试验机的吊装应根据其体积和重量选用适宜的吊装设备，按照包装箱上面的标识的重心及起吊位置进行吊装。可采用铁路及公路两种运输方式。试验机应在干燥通风的环境中放置。
九. 安装及调整
9.1 安装条件
试验机应安装在清洁、干燥、无震动且温度适宜的房间内。试验机的主机、电控柜及计算机控制系统安放位置应根据试验机外型图及地基图确定。基础的上平面应平整，用水平尺找平。待基础干燥后，再安装试验机。
9.2 主机的安装
将试验机搬运到混凝土的基础上，根据外型图及地基图（见图 6）和油管尺寸确定主机的摆放方向。然后用薄板垫入主机底部和基础之间。再用0.05/1000的方形水平仪进行找正，将方形水平仪放在主机基准面上，在相互垂直的两个侧面找正其垂直度。其垂直度应不大于0.2/1000。或将条式水平仪放在工作台上，找正其水平度，水平度应不大于0.2/1000。
试验机找正后，用水泥浆将地脚螺母浇固，将机座下面的垫铁垫牢。并用水泥浆将机座下面的空隙全部填充，保持机座与水泥基础的良好结合，防止在使用过程中因受震动而使试验机不水平。地脚螺母浇固后，在水泥未干燥前，不允许用地脚螺栓紧固试验机和开动主机（水泥干燥时间一般不少于10～15天），待水泥干燥后，用地脚螺栓将试验机固定在基础上。对试验机安装精度进行复查，看是否与找正精度相符。如不符合，重新找正。
9.3 接线
按互连接线图将电控柜、主机、控制系统、通过接插件连接起来，连接应正确、稳妥、可靠。（供电为三相380，加零线。即三相五线制，机器外壳接地）。
9.4 操作注意事项
a) 不允许使用快进对试样加载加载；
b) 电机相序不允许跳转，（电机反转会损坏油泵）。
c）试验前确定限位位置。
d) 打开电源时无动作请确认:1.碰到限位。
e)本系统为全微机控制，为时设备正常运行请不要随便将U盘或不明软件安装到本设备电脑上，防止病毒损坏系统文件，平时使用时请做好备份。防止系统重装时，测试软件无法使用。
十、验收、安装、调试和培训
10.1验收
(a)设备分为初验收和终验收，初验收在供方现场进行，终验收在需方现场进行。
(b)验收标准:设备的初验收和终验收均以供需双方签署的本技术协议为依据。
(c)供方向需方出具设备的装箱单、使用说明书、合格证等资料。
10.2安装调试
设备的运输由供方负责，费用由供方承担。设备到达后，设备的卸货与就位由需方完成，费用由需方自己承担。安装、接线、调试由供方负责。供方人员在需方调试时，需方应向供方调试人员提供必要的相应的帮助。
10.3人员培训
设备在需方验收时，供方负责对需方的人员免费进行技术培训，使其达到独立安全操作、调整使用、日常维修维护和快速排除故障的能力；供方要求需方上述人员应具备相应的素质。
十一、质量保证
设备在需方现场正式验收合格后，才视为正式交货。设备三包期为正式交货之日起一年。在三包期内，供方对设备出现各类故障及时免费维修服务。对非人为造成的各类零件损坏，及时免费更换。所更换的部件三包期从更换之日起重新计算。保修期外设备在使用过程中发生故障，供方及时为需方服务，积极协助需方完成维修任务。
十二、技术情报和资料的保密:
1本技术方案属于我公司技术资料，用户应对我方提供的技术情报和资料承担保密义务，不论本方案是否采用，本条款长期有效；
2我方对用户提供的技术情报和资料亦承担保密义务。
十三、其他:建议采用伺服电机加滚珠丝杠控制方式。此方式重复精度高，每次的控制曲线基本一致；操作时间少，一次试验加载、保压，大大提高了工作效率；避免了漏油现象,没有油管的连接,机器美观大方；清洁没有噪音。本技术协议未描述之处供需双方协商解决