|

　　有效载荷是注塑机机械手能处理的重量，并被定义如下:有效载荷=部件重量+臂端治具重量 部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端治具就不是这样。臂端治具的重量可估计出来，并能从注塑机机械手制造商处获得。通常注塑机机械手制造商在设计注塑机专用机械手时都留有一定的设计余量，一般都超过他们提供的最大取出重量。

　　1. 超轻结构合理的尺寸设计减少器件间摩擦、耐磨好、不变形、震动小、使用寿命长(正常使用日常维护保养正常可用7-8年不出现问题)、结构简单外形优美符合力学设计。

　　横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用紧密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精准度达±0.1mm。可适用于需定位精准之取出。

　　上下轴AC伺服马达驱动:成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度；定位精度为±0.2mm；喷离型剂组:可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上最多可以设定两组；|

　　东莞纳思自动化有限公司