由伺服马达进行纸板的进给，钉车马达带动钉头完成钉箱机钉箱。钉头电机驱动的并装有离合器及制动器的传动轴在离合器作用下驱动曲柄机构实现钉箱动作，当完成第一钉动作时，纸板后挡板拾起纸板，由曲柄机构以步进方式动作带动送纸辊轮转动，达到预定的钉距后停止，立即进行第二钉作。

　　故障排除

　　1、钉头不打钉

　　钉头马达不运转，检查电磁阀是否跳脱。

　　钉头离合器没有动作。

　　钉头内卡钉，拆开钉头侧盖取出冲头清洁，加润滑油后重新装入。

　　自动启动开关未启动。

　　单片、双片选择开关置于单片，纸张送入时不能自动打钉。

　　上钉头挡板光电感应开关没有动作，调整光电开关感应距离。

　　感应不到下导轨轴心，造成纸未送入即打钉。

　　2、钉头连续打钉

　　固态继电器损坏，更换直流固态继电器。

　　接近感应开关故障。

　　3、钉头定位不准确

　　检查F3保险丝34—35(AC)。

　　F9保险丝50—51(DC)。

　　刹车器线圈电阻线15Ω。

　　4、左右档纸板齿型送纸皮带不运转

　　荧幕显示伺服异常，关掉电器箱内总电源3分钟在开机即可复归。

　　检查齿型皮带传动栓槽轴是否可转动，排除故障后，按下荧幕指示复归键即可恢复运转。

　　伺服马达超电流使用，按下控制箱10Hp电磁开关下方白色塑胶柄，即可恢复。