手机控制软件要求分成两种控制模式

　　一、 人工巡视模式

　　手动控制摄像头的输出端子接通和断开从而控制巡航船的航行。接通和断开使用一个控制按钮，点击接通，再点击断开。人工控制巡航船行走时自动拍照，发送到手机显示（不需要保存到ST卡）。通过手机可控制摄像头摇头。

　　二、 自动巡航模式

　　按设定的巡航时间自动接通和断开输出端子。达到夜间自动巡航的目的。自动巡航过程中，摄像头自动360度摇头，拍摄6个方向的照片。

　　1、 可以人工设定自动巡航的时间间隔等

　　2、 巡航过程中自动拍照存储于ST卡（如果手机软件正在运行的话，传送到手机保存到手机的存储卡中，不需要保存到摄像头的ST卡）。

　　三、 自动拍摄模式

　　当自动拍摄功能开始时，摄像头将按设定的间隔拍摄（六个角度，每60度拍摄一次）并存入存贮卡中（如果手机软件正在运行的话，传送到手机保存到手机的存储卡中，不需要保存到摄像头的ST卡）。

　　以上两种巡航模式摄像头的拍摄帧频都可以人工控制，从1帧/秒-1帧/分。

　　自动巡航起始时间:晚8点

　　自动巡航终止时间:早6点

　　自动巡航间隔时间:1小时0分

　　拍摄循环间隔时间:0小时30分

　　六角度拍摄间隔时间:0分30秒

　　自动巡航过程中保存的图片可以日后通过手机按张查看。

　　状态1: 控制状态

　　安卓手机软件起动后进入照片浏览状态，画面上显示摄像的工作状态

　　①. 拍摄（开/关）的开关状态

　　②. 巡航（开/关）的开关状态

　　此点击以上（开/关）可切换拍摄及巡航的开关状态。

　　【巡航为开】则转入状态4:自动巡航状态

　　【拍摄为开】则转入状态5:自动拍摄状态

　　按下“巡视”转入状态2:巡视状态，

　　按下“回放”转入状态3:回放状态。

　　状态2: 巡视状态

　　实时显示巡视过程中拍摄的照片。巡视过程中的照片无需存贮于有存贮卡中。按160x120分辨率传输到手机显示。

　　按下“返回”按扭转入状态1:控制状态，按下“保存”将当前照片按320x240保存到手机。

　　状态3: 回放状态

　　按下“返回”按扭转入状态1:控制状态，按下“保存”将当前照片按320x240保存到手机。

　　状态4: 自动巡航状态

　　按起始/终止时间，巡航间隔及拍摄间隔进行拍摄（六个角度，每60度拍摄一次）保存于存贮卡中（分辨率320x240）。如果手机软件正在运行的话，传送到手机保存到手机的存储卡中。

　　巡航开始则拍摄自动开始，遇到红外输入信号则巡航停止

　　巡视开始则巡航自动停止，巡视停止则巡航继续

　　自动积累每次巡航的时间，平均计算巡航行程时间，最后一次巡航到巡航行程时间的一半时终止巡航（巡航船将停止在巡航行程的中央位置）

　　状态5:自动拍摄状态

　　当自动拍摄功能开始时，摄像头将按设定的间隔拍摄（六个角度，每60度拍摄一次）并存入存贮卡中。如果手机软件正在运行的话，传送到手机保存到手机的存储卡中。

　　摄像机的参数设定:（通过电脑完成）

　　设定自动巡航，自动拍摄以及巡视拍摄的参数以及控制自动巡航和自动拍摄的开/关状态。