亚欣集合式风管清洗机器人Ⅰ精英型由操作控制、负压吸尘和工作监控三部分组成，通过采用负压集尘设计与电子控制设计，能一次完成清洗和吸尘的清扫工作，具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。同时，针对国内外清洗设备无法适应国内扁平式及非标型风管的现状，突破了重要技术瓶颈，使项目产品最低作业高度仅150mm，能满足国内所有风管类型的作业需要，并可实现高清红外摄像、摄影，是目前市面上风管清洗的理想设备。

　　亚欣集合式风管清洗机器人Ⅰ精英型采用四轮驱动式设计，车身运行灵活，转向轻快。

　　一、亚欣集合式风管清洗机器人Ⅰ精英型技术参数

　　集控箱参数

　　合成体积（尺寸）:900mm*450mm*450mm

　　高:1000mm

　　工作电压:AC220V

　　吸尘电机功率:3000W

　　最大负压:19KPa

　　噪音<96db

　　摄像机分辨率:520线

　　电压:DC12V

　　工作制:连续

　　机器人参数

　　体积（mm）:350*280*140

　　重量:12.16kg

　　功率:30W

　　工作电压:DC24V

　　行走速度:11.12M/min

　　吸尘宽度:300mm

　　工作距离<30m

　　负重能力<150kg

　　爬坡能力<40度

　　工作高度（最小）:150mm

　　吸尘工作效率:162㎡/h

　　二、亚欣集合式机器人可升降清扫模块

　　清洗机器人清洗风管左壁、右壁及上壁时，用于调节刷头的长度，以便适用各类尺寸大小的风管清洗。