详细说明
亚欣集合式风管清洗机器人Ⅱ增强型由操作控制、负压吸尘和工作监控三部分组成,通过采用负压集尘设计与电子控制设计,能一次完成清洗和吸尘的清扫工作,具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。同时,针对国内外清洗设备无法适应国内扁平式及非标型风管的现状,突破了重要技术瓶颈,使项目产品最低作业高度仅150mm,能满足国内所有风管类型的作业需要,并可实现高清红外摄像、摄影,是目前市面上风管清洗的理想设备。
亚欣集合型清洗机器人针对我国风管清洗国情而研发,大大提高了机器人清洗效率,节约了设备成本和人员投入,其产业化前景十分广阔。亚欣集合型风管清洗机器人全部采用模块化设计,结构简单、维护方便、故障率低,设备性能稳定、清扫效果好,可以完全替代进口产品,且是专门针对中国具体情况而设计,更方便实用。
一、亚欣集合式风管清洗机器人Ⅱ增强型主要设计要点如下:
1)履带式行进机构,车轮接地面积大,车身稳定,毛刷转动时不易抖动。
2)硬件式电路设计:全硬件电路设计,故障率低,性能稳定。
3)模块化设计:各功能模块可以自由组合,拆卸方便,维护简单。
4)通过高性能彩色广角摄像头(带夜视功能)以及可以自由探射各方位的灯,捕捉管内情况,信号通过电缆传到远端监控装置——监视器,通过监视器监控机器人在管内的整个工作过程,避开障碍物。
5)集合型结构将多台设备整合到一起,方便高效。
6)一体化设计实现集尘和清扫同时完成,节省人员投入。
7)工作高度低(最低可达150mm),工作效率高(达162m2/h),能满足各种材料和管型风管清扫的需要。
8)功能齐全,项目开发完成时,可实现清扫、吸尘、监控、摄像、喷药消毒、清障、检测取样等功能。具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。
二、亚欣集合式风管清洗机器人Ⅱ增强型技术参数
集控箱参数
合成体积(尺寸):900mm*450mm*450mm
高:1000mm
工作电压:AC220V
吸尘电机功率:3000W
最大负压:19KPa
噪音<96db
摄像机分辨率:520线
电压:DC12V
工作制:连续
机器人参数
体积(mm):350*280*140
重量:12.16kg
功率:30W
工作电压:DC24V
行走速度:11.12M/min
吸尘宽度:300mm
工作距离<30m
负重能力<150kg
爬坡能力<40度
工作高度(最小):150mm
吸尘工作效率:162㎡/h
三、亚欣集合式机器人可升降清扫模块
清洗机器人清洗风管左壁、右壁及上壁时,用于调节刷头的长度,以便适用各类尺寸大小的风管清洗。