亚欣集合式风管清洗机器人Ⅱ增强型由操作控制、负压吸尘和工作监控三部分组成，通过采用负压集尘设计与电子控制设计，能一次完成清洗和吸尘的清扫工作，具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。同时，针对国内外清洗设备无法适应国内扁平式及非标型风管的现状，突破了重要技术瓶颈，使项目产品最低作业高度仅150mm，能满足国内所有风管类型的作业需要，并可实现高清红外摄像、摄影，是目前市面上风管清洗的理想设备。

　　亚欣集合型清洗机器人针对我国风管清洗国情而研发，大大提高了机器人清洗效率，节约了设备成本和人员投入，其产业化前景十分广阔。亚欣集合型风管清洗机器人全部采用模块化设计，结构简单、维护方便、故障率低，设备性能稳定、清扫效果好，可以完全替代进口产品，且是专门针对中国具体情况而设计，更方便实用。

　　一、亚欣集合式风管清洗机器人Ⅱ增强型主要设计要点如下:

　　1）履带式行进机构，车轮接地面积大，车身稳定，毛刷转动时不易抖动。

　　2）硬件式电路设计:全硬件电路设计，故障率低，性能稳定。

　　3）模块化设计:各功能模块可以自由组合，拆卸方便，维护简单。

　　4）通过高性能彩色广角摄像头（带夜视功能）以及可以自由探射各方位的灯，捕捉管内情况，信号通过电缆传到远端监控装置——监视器，通过监视器监控机器人在管内的整个工作过程，避开障碍物。

　　5）集合型结构将多台设备整合到一起，方便高效。

　　6）一体化设计实现集尘和清扫同时完成，节省人员投入。

　　7）工作高度低（最低可达150mm），工作效率高（达162m2/h），能满足各种材料和管型风管清扫的需要。

　　8）功能齐全，项目开发完成时，可实现清扫、吸尘、监控、摄像、喷药消毒、清障、检测取样等功能。具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。

　　二、亚欣集合式风管清洗机器人Ⅱ增强型技术参数

　　集控箱参数

　　合成体积（尺寸）:900mm*450mm*450mm

　　高:1000mm

　　工作电压:AC220V

　　吸尘电机功率:3000W

　　最大负压:19KPa

　　噪音<96db

　　摄像机分辨率:520线

　　电压:DC12V

　　工作制:连续

　　机器人参数

　　体积（mm）:350*280*140

　　重量:12.16kg

　　功率:30W

　　工作电压:DC24V

　　行走速度:11.12M/min

　　吸尘宽度:300mm

　　工作距离<30m

　　负重能力<150kg

　　爬坡能力<40度

　　工作高度（最小）:150mm

　　吸尘工作效率:162㎡/h

　　三、亚欣集合式机器人可升降清扫模块

　　清洗机器人清洗风管左壁、右壁及上壁时，用于调节刷头的长度，以便适用各类尺寸大小的风管清洗。