由于存在摩擦和其他条件，一个原为静止的机械，当驱动力（力矩）从零增大到无穷大时，若受力构件棕不能产生运动，这种现象称为自锁（self locking）。为了说明自锁在机械中的意义，先介绍两个概念:正行程和反行程。当驱动力作用在主动件上，运动和动力从主动件到从动件传递时，称为正行程。反之，当将正行程的生产阻力作为驱动力作用在原来的从动件上，dongrongmotor.cn使运动向相反方向传递时，称为反行程。在正行程中，为使机械能够实现预期的运动，必须避免在所需运动方向发生自锁。而在反行程中，有些工作机械又需要具有自锁的特性。如图所示的手摇螺旋千斤顶，与机架相连的螺母1固定不动，通过手柄3转动螺杆2，使其既移动又转动，然后由托盘4将物体5举起。撤销圆周驱动力M后，应保证在物体重力Q的作用下螺母1不反转，即保证反行程自锁。又如，在金属切削机床中，工作台的升降机构和进给机构一般也应具有自锁性。凡反行程自锁的机构通称为自锁机构。

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