全方位的控制方法ＡＧＶ技术---导航技术

　　电磁导航

　　光带导航

　　磁导航

　　激光导航

　　无路径视觉导航

　　ＡＧＶ技术---通讯技术

　　无线感应通讯

　　定点光通讯/全局光通讯

　　无线通讯方式

　　无线局域网方式

　　ＡＧＶ技术---电池技术

　　常规电池（铅酸电池）

　　快速充电电池

　　充电技术

　　电池的防护

　　ＡＧＶ技术---驱动技术

　　按照电机的形式划分:

　　直流伺服驱动

　　交流伺服驱动

　　按照控制的形式划分:

　　速度环控制

　　位置环控制

　　ＡＧＶ技术---控制技术

　　非完全约束的控制问题

　　三轮的控制策略

　　双轮差动的控制方法