根据自己需要达到的理想转速进行配置相应的速比及功率

　　其次就是根据实际安装尺寸进行机型的选购

　　因为摆线减速机是差齿传动，

　　一般单级摆线减速机，输入轴旋转一圈，曲线板上移动一个齿，叫做差一个齿

　　传动，这样的话，曲线板的齿数就是速比

　　一般二级传动的话，一级减速机的摆线为差一个齿传动，速比同上，二级减速

　　一般为差两个齿传动，这样曲线板齿数的一半就是速比

　　摆线针轮减速机的速比计算方法

　　速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

　　1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式:

　　减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

　　2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式:

　　电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

　　电动机扭距计算

　　电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米）

　　计算公式是 T=9549 * P / n 。

　　P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)

　　P和 n可从 电机铭牌中直接查到。

　　设:电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。

　　则:输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

　　摆线针轮减速机速比范围

　　1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

　　2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

　　3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

　　4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

　　5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

　　6. 拆装方便，容易维修。

　　7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于摆线针轮减速机起动频繁和正反转运转的特点。