有源电力滤波器由于其优良的性能而在电力滤波中逐渐替代无源滤波器。由于有源电力滤波器的原理是自身实时产生一个与谐波方向相反，幅值相同的补偿电压(电流)，这就要求滤波器产生的补偿电压(电流)必须具有很好的跟踪性和准确性。PWM(脉冲宽度调制)控制是有源电力滤波器控制系统中最常用，也是最有效的控制方法。当检测系统检测到谐波后，指令运算电路根据检测到的谐波产生补偿信号，该信号通过跟踪控制电路生成PWM信号，最后驱动电路根据PWM信号产生补偿电压(电流)。目前采用的PWM控制方式主要有滞环比较方式、三角波比较方式、无差拍控制、单周控制等，以上方法都有自己的优缺点，下面就来探讨滞环比较PWM控制方式。

　　滞环比较控制方法是将补偿电流(电压)的指令信号与逆变器实际电流(电压)补偿信号进行比较，两者之差输入到具有滞环特性的比较器，通过比较器的输出来控制开关的开合，从而达到变流器输出值实时跟踪补偿电流(电压)参考值。

　　补偿电流的指令信号i*c与实际的补偿电流信号ic进行比较，两者的偏差△ic作为滞环比较器的输入。用H表示滞环比较器的环宽，当∣△ic∣H时，滞环比较器的输出将翻转，则补偿电流ic的方向随之改变，使△ic减小，保证了补偿电流跟踪指令电流的变化。这种控制方法硬件电路简单，属于有源电力滤波器控制方式的一种，补偿量响应快，开关损耗小，而且不用载波，在逆变器的输出中不含特定频率的谐波分量。缺点是系统的开关频率、响应速度及电流的跟踪精度会受滞环带宽影响。带宽固定时，开关频率会随补偿电流变化而变化，从而引起较大的脉动电流和开关噪声。