钢楼梯形式多种多样，但多以其舒展的线条同周围环境空间获得一种形体上的韵律对比。钢楼梯的结构支承体系以楼梯钢斜梁为主要结构构件，楼梯梯段以踏步板为主，其栏杆形式一般采用与楼梯斜梁相平行的斜线形式。钢楼梯也可做得非常简单，z字形的钢板楼梯，以连续的z形钢板焊接在一起，折的部分与墙面固定，楼梯踏板作为悬臂梁从钢柱挑出，沿螺旋上升排列。住宅内运用钢楼梯，主要解决建筑内部空间狭小问题。在一个日本建筑师设计的住宅内，在沿街的一侧设计了钢楼梯，楼梯挑空的踏步格栅钢板，与阶梯状的一侧楼梯斜梁，整体显得很工业化，同暴露钢结构的建筑形成一种结构逻辑关系。而在欧洲某建筑内部的一个钢楼梯，其倾斜的坡度，楼梯整体由方钢构成，而其周围建筑组成部分也采用相同材料，其线的构成及比例关系成为空间内部设计的重点。