独立两轴驱动，1-4MPPS脉冲输出。非对称直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等，2轴直线插补运动，圆弧插补，2轴位模式插补，连续插补，固定线速度控制，位置控制，比较寄存器和软件限制功能，输入信号滤波。可以实现由外部信号驱动，可以接受来自伺服马达驱动器的信号。具有定时监控功能，可以读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度等。光隔离DO/DI各4路。

　　PCI2394 4轴正交编码器和计数器,该卡带有4个32位四元AB相位编码计数器，最高正交输入频率:1MHz（带数字滤波器）,4MHz（不带数字滤波器）,计数器输入模式有:不计数，X1,X2,X4,双脉冲，单脉冲。4级数字滤波器。多时间范围选择的8位定时器。4路隔离数字量输入和4路隔离数字量输出。每个通道接受的数字量输入，可以是旋转编码器的指数或线性编码器的内部传感器输入。它灵活的中断源非常适合由于运动控制和位置监控。

　　ART1010 独立两轴驱动，1-4MPPS脉冲输出。非对称直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等，2轴直线插补运动，圆弧插补，2轴位模式插补，连续插补，固定线速度控制，位置控制，比较寄存器和软件限制功能，输入信号滤波。可以实现由外部信号驱动，可以接受来自伺服马达驱动器的信号。具有定时监控功能，可以读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度等。光隔离DO/DI各4路

　　USB1010 独立两轴驱动，1-4MPPS脉冲输出。非对称直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等，2轴直线插补运动，圆弧插补，2轴位模式插补，连续插补，固定线速度控制，位置控制，比较寄存器和软件限制功能，输入信号滤波。可以实现由外部信号驱动，可以接受来自伺服马达驱动器的信号。具有定时监控功能，可以读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度等。光隔离DO/DI各4路

　　PCH1020 独立四轴运动，1-4MPPS脉冲输出，非对称直线加/减速驱动，非对称S曲线加/减速驱动，任意选择2轴或3轴进行直线插补，任意2轴圆弧插补，任意2轴或3轴位模式插补，连续插补，步进插补，固定线速度控制，位置控制，比较寄存器和软件限制功能，输入信号滤波器，可以实现由外部信号驱动，可以接受来自伺服马达驱动器的信号，如2相编码器信号，定位信号，报警信号等。具有定时监控功能，可以读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度等。光隔离DO/DI各32路。

　　PCIE1010 独立两轴驱动，1-4MPPS脉冲输出。非对称直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等，2轴直线插补运动，圆弧插补，2轴位模式插补，连续插补，固定线速度控制，位置控制，比较寄存器和软件限制功能，输入信号滤波。可以实现由外部信号驱动，可以接受来自伺服马达驱动器的信号。具有定时监控功能，可以读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度等。光隔离DO/DI各4路。