西门子S7-200系列PLC
丰富的指令
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
集成通讯指令（如S7-200通讯（读网络（NETR），写网络（NETW）或**口（发送XMT，接收RCV）
用户友好的功能,如脉冲持续时间调制、脉冲序列功能、算法功能、浮点算法、PID闭环控制、跳转功能、循环功能和代码转换都使编程任务得以简化。
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
中断处理:
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
定时中断可设置为:1ms-255ms，间隔1ms。
当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
通讯中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息
输入/输出的直接询问和驱动:
也可以对输入和输出进行扫描以及独立于循环周期而直接进行设置。控制器能迅速地对过程事件作出响应（例如，当发生中断时，直接复位输出）。
S7-200系列主机型号:
221型CPU:
6ES7211-0AA23-0XB0（晶体管）；ES7211-0BA23-0XB0（继电器）
222型CPU:
6ES7212-1AB23-0XB0（晶体管）；6ES7212-1BB23-0XB0（继电器）
224型CPU:
6ES7214-1AD23-0XB0（晶体管）；6ES7214-1BD23-0XB0（继电器）
224XP型CPU:
6ES7214-2AD23-0XB0（晶体管）；6ES7214-2BD23-0XB0（继电器）
224XPsiCN型CPU:
6ES7214-2AS23-0XB0（晶体管NPN）
226型CPU:
6ES7216-2AD23-0XB0（晶体管）；6ES7216-2BD23-0XB0（继电器）
S7-200系列可用扩展型号:
数字量:
6ES7221-1BF22-0XA0（8点输入（DC24V）；6ES7221-1EF22-0XA0（8点输入（AC120-230V）
6ES7221-1BH22-0XA0（16点输入（DC24V）；6ES7222-1BF22-0XA0（8点晶体管输出）
6ES7222-1HF22-0XA0（8点继电器输出）
6ES7222-1EF22-0XA0（8点晶闸管输出（AC120-230V）
6ES7222-1BD22-0XA0（4点输出（DC24V，5A）；6ES7222-1HD22-0XA0（4点继电器输出（10A）
6ES7223-1BF22-0XA0（4点输入/4点晶体管输出）
6ES7223-1HF22-0XA0（4点输入/4点继电器输出）
6ES7223-1BH22-0XA0（8点输入/8点晶体管输出）
6ES7223-1PH22-0XA0（8点输入/8点继电器输出）
6ES7223-1BL22-0XA0（16点输入/16点晶体管输出）
6ES7223-1PL22-0XA0（16点输入/16点继电器输出）
6ES7223-1BM22-0XA0（32点输入/32点晶体管输出）
6ES7223-1PM22-0XA0（32点输入/32点继电器输出）
模拟量:
6ES7231-0HC22-0XA0（4路模拟量输入）；6ES7231-0HF22-0XA0（8路模拟量输入）
6ES7232-0HB22-0XA0（2路模拟量输出）；6ES7232-0HD22-0XA0（4路模拟量输出）
6ES7235-0KD22-0XA0（4路模拟量输入/1路模拟量输出）
6ES7231-7PB22-0XA0（2路热电阻输入）；6ES7231-7PC22-0XA0（4路热电阻输入）
6ES7231-7PD22-0XA0（4路热电偶输入）；6ES7231-7PF22-0XA0（8路热电偶输入）
定位:
6ES7253-1AA22-0XA0（定位模块）
通讯:
6ES7241-1AA22-0XA0（调制解调器模块）；6ES7277-0AA22-0XA0（Profibus-DP）
6GK7243-1EX00-0XE0（以太网模块）；6GK7243-1GX00-0XE0（以太网模块（IT）
6GK7243-2AX01-0XA0（AS-i接口模块）
卡/电缆:
6ES7291-8GE20-0XA0（MC291，32K*8EEPROM存储器盒）
6ES7291-8GF23-0XA0（存储卡，64Kbytes）；6ES7291-8GH23-0XA0（存储卡，256Kbytes）
6ES7297-1AA20-0XA0（CC292,CPU22*时钟/日期电池盒）
6ES7297-1AA23-0XA0（新CPU221和222用时钟卡）
6ES7291-8BA20-0XA0（BC293，CPU22*电池盒）
6ES7290-6AA20-0XA0（I/O扩展电缆，0.8米，CPU22*/EM）
6ES7901-3CB30-0XA0（RS232/485转换，带光电隔离）
6ES7901-3DB30-0XA0（USB/RS485转换，带光电隔离）