| 类型 | G30增量旋转编码器 |
| 分辨率（脉冲） | 100,120,125,150,200,240,250,256,300, 360,400,500,512,600,720,750,800,960,1000,1024,1200, （其他脉冲数可根据用户要求定制） |
| 电 气 特 性 | 输出相位差 | A,B,Z相（长线驱动A,A,B,B,Z,Z） |
| 输出相 | A相和B相之间输出的相位差:T/4±T/8（T=A相的一个周期） |
| 控制输出 | 推拉输出 | 低:负载电流30mA以下，残余电压0.4VDC以下。 高:负载电流10mA，输出电压:电源电压-3VDC |
| NPN输出 | 负载电流30mA以下，残余电压0.4VDC以下 |
| 电压输出 | 负载电流30mA以下，残余电压0.4VDC以下 |
| 长线驱动输出 | 低:负载电流20mA以下，残余电压0.4VDC以下。 高:负载电流-200mA以下，输出电压:最小2.5VDC |
| 响应时间 | 最大响应时间1us，长线驱动输出最大响应时间为0.5us |
| 最大响应频率 | 100KHz |
| 电源电压 | 5VDC±5% 8-30VDC±5% |
| 消耗电流 | 最大80mA（无负载），长线驱动输出最大50mA（无负载） |
| 绝缘电阻 | 100MΩ以上（500VDC在输入端子和外壳之间） |
| 耐电压 | 最大750VAC 50/60Hz 1分钟（在输入端子和外壳之间） |
| 机械特性 | 径向负荷 | ≤20N |
| 轴向负荷 | ≤10N |
| 启动力矩 | ≤20N |
| 最高转速 | ≤4000r/min |
| 环境参数 | 抗冲击 | 加速度:500m/s2约50g，X、Y、Z方向各3次 |
| 抗振动 | 10-55Hz频率，振幅1.5mm，X、Y、Z方向各2小时 |
| 环境温度 | 工作时:-10-+55℃（但不结冰），保存时:-25-+70℃ |
| 环境湿度 | 工作时:45-85%RH，保存时:35-95%RH |
| 防护等级 | IP50 |
| 附件 | Φ4联轴器 |