履带式抛丸机主要由抛丸清理室、抛丸器、提升机、分离系统、除尘系统、电器系统等部分组成。工作原理:在清理室中加入规定数量的工件后，机器启动，工件被滚筒带动，开始翻转，同时抛丸器高速抛出的弹丸形成扇形束，均匀地打击在工件表面上，从而达到清理的目的。抛出的弹丸及砂粒履带上的小孔，流入底部的钢板网上过筛，经螺旋输送器送入提升机内，由提升机提到分离器中进行分离。含尘气体由风机吸送到除尘器中过滤后，变为清洁空气，排入大气中，布袋上的灰尘经空气反吹落入除尘器底部的集尘箱中，用户可定期清除。废砂由废料管流出，用户可回用。丸砂混合物由回用管回收进入室体，待分离器分离后再回用；干净的弹丸由电磁铁供丸闸门进入抛丸器抛打工件。抛丸器钢丸抛射速度与距离的关系,在确定抛射速度时，还应该考虑抛丸器到被清理工件的距离对抛射速度的影响。弹丸抛出后，在飞行过程中受到空气的阻力，能量损失较大。行程每增加一米，能量损失增加10%,例如:抛出速度为80m/s的弹丸，与距离抛丸器3米的工件接触时，减小到69m/s.弹丸体积越小，速度降低越快。

　　警告:抛射速度过高、需显著增加抛丸器的功率、降低工件的表面粗糙度、并且有可能损坏工件，抛射速度过低，会影响清理效果，降低生产效率。