松下伺服报警AL 14（过电流和接地错误）流入逆变器的电流过大，判断故障点，如果驱动器是开机上电就报警，伺服ON未使能，一般为主基板电流检测部分故障，可用万用表检测输出光藕P620是否在低电位，可以强制短路看报警是否能恢复，如果电机使能或断开电机电源电缆才报警，故障原因可能和模块驱动部分有关，可用万用表仔细排查驱动部分每个光藕元件的波形是否一致，模块的好坏，如都没有问题可继续查U，V，W三相电流检测电路，模块驱动部分工作不稳定会导致电机工作是振动，输出无力也会报14号，有时不是电机一运转就报警，可能一天出现几次，几天出现一次属于软故障，这种现象驱动板维修难度大，可直接更换掉驱动板。

　　二 : 松下伺服器维修具体型号

　　MSDA系列 MSDA3A1A1A MSDA5A1A1A MSDA011A1A MSDA021A1A MSDA041A1A

　　MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A MSDA023A1A MSDA043A1A

　　MSDA083A1A MSDA103A1A MSDA153A1A MSDA203A1A MSDA253A1A

　　MSDA303A1A MSDA353A1A MSDA403A1A MSDA453A1A MSDA503A1A

　　MSDA3A1D1A MSDA5A1D1A MSDA011D1A MSDA021D1A MSDA041D1A

　　MSDA3A3D1A MSDA5A3D1A MSDA013D1A MSDA023D1A MSDA043D1A

　　MSDA083D1A MSDA103D1A MSDA153D1A MSDA203D1A MSDA253D1A

　　MSDA303D1A MSDA353D1A MSDA403D1A MSDA453D1A MSDA503D1A

　　MDDA系列 MDDA083A1A MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A MDDA253A1A

　　MDDA303A1A MDDA353A1A MDDA403A1A MDDA453A1A MDDA503A1A

　　MDDA083D1A MDDA103D1A MDDA153D1A MDDA203D1A MDDA253D1A

　　MDDA303D1A MDDA353D1A MDDA403D1A MDDA453D1A MDDA503D1A

　　MHDA系列 MHDA053A1A MHDA103A1A MHDA153A1A MHDA203A1A MHDA303A1A

　　MHDA403A1A MHDA503A1A MHDA053D1A MHDA103D1A MHDA153D1A

　　MHDA203D1A MHDA303D1A MHDA403D1A MHDA503D1A

　　MFDA系列 MFDA043A1A MFDA083A1A MFDA153A1A MFDA253A1A MFDA353A1A

　　MFDA453A1A MFDA043D1A MFDA083D1A MFDA153D1A MFDA253DIA

　　MFDA353D1A MFDA453D1A

　　MGDA系列 MGDA033A1A MGDA063A1A MGDA093A1A MGDA123A1A MGDA203A1A

　　MGDA303A1A MGDA453A1A MGDA033D1A MGDA063D1A MGDA093D1A

　　MGDA123D1A MGDA203D1A MGDA303D1A MGDA453D1A

　　MQDA系列 MQDA011A1A MQDA021A1A MQDA041A1A MQDA013A1A MQDA023A1A

　　MQDA043A1A MQDA011D1A MQDA021D1A MQDA041D1A MQDA013D1A

　　MQDA023D1A MQDA043D1A

　　MINASA4系列 MADDT1105 MADDT1107 MADDT1205 MADDT1207 MBDDT2110

　　MBDDT2210 MCDDT3120 MCDDT352

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