通过SWR型土壤水分传感器测量各个采样点的土壤含水率，测量精度为±2%。通过循环100次A/D转换，求取土壤含水率平均值，最后保存到仪表中。通过GPS接收机采集各个指定点的经纬度及采样时间。初步处理GPS经纬度，进行坐标转换。存储所测各个指定点的土壤含水率和经纬度，并通过RS-232串行口传送给上位机保存与处理。软件设计1)单片机部分的程序结构。主控制模块。为整个单片机的入口和初始化部分，是程序运行的主体和总控制部分。主控制模块启动后通过事件模块循环获取各按键事件状态并执行该按键事件，事件执行模块则调用相应子功能模块来完成用户所需的功能。

　　土壤肥料养分速测仪的技术参数:

　　1、养分测量技术参数:

　　(1)稳定性:A值（吸光度）三分钟内飘移小于0.003

　　(2)重复性:A值（吸光度）小于0.005

　　(3)线性误差:小于3.0%

　　(4)灵敏度:红光≥4.5×10-5；蓝光≥3.17×10-3(5)波长范围:红光620±4nm；蓝光440±4nm；绿光520±4nm