实现了低速平稳的运行

　　标准配备131072脉冲的高分辨率编码器:采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行

　　最大限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）

　　为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能:可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行

　　用上位机控制器实现参数的一体化管理

　　标准配备RS-485 2个通信接口:上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。

　　其他功能:

　　1、输入控制电源；

　　2、调试简单；

　　3、伺服分析器功能；

　　4、试运行功能；

　　5、监控输出功能；

　　6、结构紧凑；

　　7、ip67，全球通用。