增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。

　　下面对增量式旋转编码器的内部工作原理

　　A,B 两点对应两个光敏接受管，A,B 两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍相同。

　　通过输出波形图可知每个运动周期的时序为

　　顺时针运动: A B 逆时针运动: A B

　　1 1 1 1

　　0 1 1 0

　　0 0 0 0

　　1 0 0 1

　　我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向（如果A,B输出11后输出01，则为顺时针；如果输出11后马上输出10，则为逆时针），如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。

　　S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。

　　增量式的编码器断电后参考点消失，绝对值型的断电能够保持。所以用绝对值型的编码器做的伺服装置失电后可以不用寻找参考点，而增量式的编码器每次设备上电后都必须寻找参考点。

　　绝对值的有零点和满点的设置，和楼上说的一样，表示的对应设置的位置，即使掉电，也能保持，多用于象闸门的开/关。增量值则没有零点（也就是范围的设置），可以一直接收脉冲信号，那么回原点就要有参考点了，可以用程序或相关的其它硬件帮助寻找。

　　根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

　　1.1增量式编码器

　　增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

　　增量型A2A2系列

　　A6A2-CS3E

　　A6A2-CS3C

　　A6A2-CS5C

　　A6A2-CW3E

　　A6A2-CW3C

　　A6A2-CW5C

　　A6A2-CWZ3E

　　A6A2-CWZ5C

　　增量型OSS-系列

　　OSS-00-2H

　　OSS-00-2HC

　　OSS-00-2MH

　　OSS-00-2MHC

　　增量型OVW2-系列

　　OVW2-0-2MHC

　　OVW2-0-2MHCP

　　OVW2-0-2MH

　　OVW2-0-2MD

　　OVW2-0-2MHT

　　增量型A6B2系列

　　A6B2-CWZ6C

　　A6B2-CWZ5B

　　A6B2-CWZ3E

　　A6B2-CWZ1X

　　A6B2-CWZ5G

　　增量型A6C2系列

　　A6C2-CWZ6C

　　A6C2-CWZ5B

　　A6C2-CWZ3E

　　A6C2-CWZ1X

　　增量型A6D系列

　　A6D-CWZ1E

　　A6D-CWZ2C

　　增量型A6G

　　A6G1-CWZ1X-H

　　A6G2-CWZ1X-H

　　A6G3-CWZ1X-H

　　绝对型旋转编码器:

　　外径66 型号:A6C2-A

　　A6C2-AG5C

　　A6C2-AN5C

　　A6C2-AB5C

　　A6C2-AG5B

　　A6C2-AN5B

　　A6C2-AB5B

　　A6C2-AN1E

　　A6C2-AN2E

　　外径60 型号:A6F

　　A6F-AB3C

　　A6F-AG5C

　　外径50 型号:A6CP

　　A6CP-AG3C

　　A6CP-AG5C