详细说明
高性能步进驱动器使用手册
BDM-60是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）。使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。
1.特 点:
| l高性能、低价格 | l静止时，线圈电流自动减半 |
| l光隔离信号输入 | l单电源输入:DC24V-DC80V |
| l输入电信号TTL兼容 | l可选整步/半步 |
| l驱动电流6A/相 | l双极性恒流斩波 |
2.应用范围:
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如:割字机、绘图仪、打标机、小型用雕刻机、贴标机、数控机床、拿放装置等。
3.驱动器接线:
4. BDM-60P1口引脚定义:
| P1 (6位) | P2 (6位) |
| 引脚序号 | 信 号 | 引脚序号 | 信 号 |
| 1 | NC | 1 | GND |
| 2 | PUL | 2 | DC |
| 3 | DIR | 3 | A+ |
| 4 | OPTO(+5V) | 4 | A- |
| 5 | ENA | 5 | B+ |
| 6 | NC | 6 | B- |
NC:不接，必须悬空
5.BDM-60P1口引脚功能详解:
| 端口号 | 端口名 | 端口功能 |
| 1 | NC | 不接 |
| 2 | PUL | 脉冲信号端上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步。 |
| 3 | DIR | 电机转向信号端用于改变电机方向，TTL电平驱动。 |
| 4 | OPTO（+5V） | 光隔离电源:外接+5V电源。+5V──+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见第3节输入信号, 需注意限流。 |
| 5 | ENA | 使能端:此输入信号用于使能/禁止驱动器工作，高电平使能，不用时，悬空即可。 |
| 6 | NC | 不接 |
P2强电接线端口:
| 引脚号 | 信号 | 功能 |
| 1 | GND | 直流电源地。 |
| 2 | +V | 直流电源正极。+24V-+80V间任何值均可，（对应220VAC）。 |
| 3, 4 | A | 电机A相 |
| 5, 6 | B | 电机B相 |
| | | |
6.设定半步/整步和电流:
本驱动器采用六位拨码开关设定半步/整步及电流。详细描述如下:
。
.半步/全步的设定:
拨码开关组第6位决定驱动器工作模式。开关设为Off时为半步工作方式 ,On时为全步工作方式。
.电流的设定:
| 电流值 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| 0.40A | off | on | on | on |
| 0.80A | on | off | on | on |
| 1.18A | off | off | on | on |
| 1.58A | on | on | off | on |
| 1.98A | off | on | off | on |
| 2.38A | on | off | off | on |
| 2.80A | off | off | off | on |
| 3.18A | on | on | on | off |
| 3.58A | off | on | on | off |
| 4.00A | on | off | on | off |
| 4.40A | off | off | on | off |
| 4.80A | on | on | off | off |
| 5.18A | off | on | off | off |
| 5.62A | on | off | off | off |
| 6.00A | off | off | off | off |