品牌:Panasonic/松下 型号:MSMA042A1G+MSDA043A1A

　　功率:0.75（KW） 额定电压:220（V） 产品认证:CCC GE

　　速度响应频率:1.0（KHz） 适用电机:伺服系统

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　　一、松下伺服电机A4系列特点:

　　1、自动调整

　　*高性能的实时自动调整增益

　　*根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。

　　*因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。

　　*具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。

　　*通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。

　　2、高速高响应

　　*速度响应频率最高达1KHz。

　　*内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。

　　*高性能的机械适应性

　　*无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，

　　都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。

　　3、低振动

　　*自适应滤波器

　　*内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。

　　*可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。

　　*两个陷波滤波器

　　*内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。

　　*两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。

　　*内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。

　　*两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；

　　或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。

　　*即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。

　　二、松下伺服&配套附件

　　1、型号配对

　　松下伺服对应的电机已经驱动器必需配对准确，在电机与驱动器不匹配的情况下，伺服会出现95#号报警信号。以提示跟换匹配电机。

　　A4系列型号一览表:

　　MSMD012P1U + MADDT1205

　　MSMD022P1U + MADDT1207

　　MSMD042P1U / MHMD042P1U + MBDDT2210

　　MHMD082P1U / MSMD082P1U + MCDDT3520

　　MDMA082P1G + MDDDT3530

　　MDMA102P1G + MDDDT3530

　　MDMA152P1G + MDDDT5540

　　MDMA202P1G + MEDDT7364

　　2、配件

　　松下伺服马达加驱动器，成套购买，可赠送附件:插头组件一套，标配3米编码器电缆线。