机器相比较.机构也是人为实体(构件)的组合.各运动实体之间也共有确定的相对运

　　动.但不能做机械功.也不能实现能鱼转换。

　　机器与机构的区别在于:机器的主贾功用是利用机械能做功或实现能童的转换;机构的

　　主要功用在于传递或转变运动的形式。例如.航空发动机、机床、轧俐机、纺织机和拖拉机等

　　都是机器，而钟表、仪农、千斤顶、机床中的变速装R或分度装t等那是机构。通常的机器必

　　包含一个或一个以上的机构。图。一I所示的单盯内姗机.其中就有一个曲柄连杆机构.用

　　来将汽缸内活塞的往复运动转变为曲柄(曲轴)的连续转动。

　　如果不考虑做功或实现能盆转换.只从结构和运动的观点来肴.机器和机构二者之间没

　　有区别.而将它们总称为机械，即机械是机器与机构的总称。

　　3.机器的组成。机器荃本上是由动力部分、工作部分和传动装t三部分组成。动力郎

　　分是机器动力的来滋。常用的发动机(原动机)有电动机、内嫌机和空气压编机等。工作部

　　分是直接完成机器工作任务的部分.处于整个传动装皿的终端，其结构形式取决于机器的用

　　途，例如金属切削机床的主轴、拖板、工作台等。传动装t是将动力部分的运动和动力传递

　　给工作部分的中间环节，例如金城切削机床中常用的带传动、姗旋传动、齿轮传动、连杆机

　　构、凸轮机构等。机器中应用的传动方式主要有机械传动、液压传动、气动传动及电气传动

　　等。

　　在自动化机器中.除上述三部分F外.还有自动控制部分。

　　0.3.2构件和零件

　　:构件。机器及机构是由许多接有确定的相对运动的构件

　　组合而成.因此.构件是机构中的运动单元体。也就是相互之间

　　能做相对运动的物体。在机械中应用最多的是刚性构件.即作

　　为刚体肴待的构件。一个构件.可以是不能拆开的单一整体.如

　　图0一I所示的曲轴叭也可以是儿个相互之间没有相对运动的

　　物体组合而成的刚性体.如图0一l中构件连杆3便是由几个可

　　以拆卸的物体组合而成的刚性体。图0一2是连杆构件的组成

　　图.它由连杆体.、连杆盖3、螺栓2和螺毋4等物体组合而成。