1.安装与使用。
*工作中负载有变化时，应选用输出力充裕的气缸。
*在高温或者腐蚀性条件下，应该选用相应的耐高温或耐腐蚀性气缸。
*气缸接入管道中前，必须清除内臓物，防止杂物进入气缸内。
*在温度大。粉末大，或者有水滴，油渣，焊渣的场合，气缸应采用相对防护措施。
*汽缸使用阶段应经过40MM以上滤芯过滤方可用。
*因气缸前端及活塞较短，一般行程不能选着太大。
*在低温环境下，应采取抗冻措施，防止气缸中水分冻结。
*气缸在工作过程中应进可能避免受侧向负载，以维持气缸的正常工作使用寿命。
*气缸拆下长时间不使用，要注意表面防锈，进排气口应加防尘堵塞帽，特别注意；前，后盖不可自行拆卸。
2.规格
*动作方式:复动型，単动押出型，单动引入型。
*工作介质:空气
*使用压力范围:0.1-1.0MPa.
*保证耐压力:1.5MPa.
*工作温度:-20-80度。
*使用速度范围mm/s:复动型:30-500。单动型:50-500.
*行程公差范围:行程大于150加1.4.行程小于150加1.0.
*缓冲形式:防撞垫。
*接管口径:M5X0.8 .PT1/8 .PT1/4. PT3/8.
*订货码:MHL2.
*磁石代号;S
*缸径:12-100mm F:把持力(N)
μ:夹爪与工作零件间的摩擦系数
M:工作质量（kg）
g:重力加速度（9.8m/S²）
mg:工作零件重量(N)
工作零件部脱落的条件为2Xµ
气动手爪 气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手
爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
气爪(平行开闭型）标准型:MHZ2-6D，MHZ2-10D，MHZ2-16D，MHZ2-20D，MHZ2-25D，MHZ2-32D，MHZ2-40D 。
MHZ2气爪(平行开闭型）单动常开型:MHZ2-6S，MHZ2-10S，MHZ2-16S，MHZ2-20S，MHZ2-25S，MHZ2-32S，MHZ2-40S 。
MHZ2气爪(平行开闭型）单动常闭型:MHZ2-6C，MHZ2-10C，MHZ2-16C，MHZ2-20C，MHZ2-25C，MHZ2-32C，MHZ2-40C 。
MHZ2气爪(平行开闭型）侧面螺孔安装型:MHZ2-6D1，MHZ2-10D1，MHZ2-16D1，MHZ2-20D1，MHZ2-25D1，MHZ2-32D1，MHZ2-40D1 。
MHZ2气爪(平行开闭型）开闭方向通孔安装:MHZ2-6D2，MHZ2-10D2，MHZ2-16D2，MHZ2-20D2，MHZ2-25D2，MHZ2-32D2，MHZ2-40D2 。
MHZ2气爪(平行开闭型）扁平手指型:MHZ2-6D3，MHZ2-10D3，MHZ2-16D3，MHZ2-20D3，MHZ2-25D3，MHZ2-32D3，MHZ2-40D3。一、平行夹爪
如图所示平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、摆动夹爪
摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。
气动手指气缸型号规格MHZ2-10D,MHZ-16D,MHZ2-20D,MHZ2-25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D,MHC2-10D,MHC2-16D,MHC2-20D,MHC2-25D,MHC2-32D,MHY2-10D,MHY2-16D,MHY2-20D,MHY2-25D,MHL2-10D,MHL2-16D,MHL2-20D,MHL2-25D,MHL2-32D,MHL2-40D,HDS-10,HDS-16,HDS-20,HDS-25,HDP-10,HDP-16,HDP-20,HDP-25,MHS2-16D,MHS2-20D,MHS2-25D,MHS2-32D,MHS2-40D,MHS2-50D,MHS2-63D,MHS3-16D,MHS3-20D,MHS3-25D,MHS3-32D,MHS3-40D,MHS3-50D,MHS3-63D,MHS3-80D,MHS3-100D,MHS3-125D,MHS4-16D,MHS4-20D,MHS4-25D,MHS4-32D,MHS4-40D,MHS4-50D,MHS4-63D,MHT2-32D,MHT2-40D,MHT2-50D,MHT2-63D,MHF2-8D,MHF2-12D,MHF2-16D,MHF2-20D