气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手

　　爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

　　气爪(平行开闭型）标准型:MHZ2-6D，MHZ2-10D，MHZ2-16D，MHZ2-20D，MHZ2-25D，MHZ2-32D，MHZ2-40D 。

　　MHZ2气爪(平行开闭型）单动常开型:MHZ2-6S，MHZ2-10S，MHZ2-16S，MHZ2-20S，MHZ2-25S，MHZ2-32S，MHZ2-40S 。

　　MHZ2气爪(平行开闭型）单动常闭型:MHZ2-6C，MHZ2-10C，MHZ2-16C，MHZ2-20C，MHZ2-25C，MHZ2-32C，MHZ2-40C 。

　　MHZ2气爪(平行开闭型）侧面螺孔安装型:MHZ2-6D1，MHZ2-10D1，MHZ2-16D1，MHZ2-20D1，MHZ2-25D1，MHZ2-32D1，MHZ2-40D1 。

　　MHZ2气爪(平行开闭型）开闭方向通孔安装:MHZ2-6D2，MHZ2-10D2，MHZ2-16D2，MHZ2-20D2，MHZ2-25D2，MHZ2-32D2，MHZ2-40D2 。

　　MHZ2气爪(平行开闭型）扁平手指型:MHZ2-6D3，MHZ2-10D3，MHZ2-16D3，MHZ2-20D3，MHZ2-25D3，MHZ2-32D3，MHZ2-40D3。一、平行夹爪