钢结构生产线技术说明
轻型H型钢的生产工艺过程为:
直条切割——型钢组立——龙门焊接——翼缘板矫正——小件制作及筋板焊接——〔三维钻孔——抛丸除锈——喷漆涂装〕。
切割 组立 焊接 矫正
一．CNC数控多头火焰切割机
CNC-CG4000A型数控/多头直条火焰切割机:
1、设备概述:
数控切割机是一种将电脑控制、精密机械及氧气—乙炔燃气切割三者相结合的高效热切割自动化设备其数控割炬可以切割任意形状的板材。在门架的的另一侧安装有多把割炬，可用来切割多个钢板直条，切割时钢板同时受热并冷却，从根本上消除了旁弯现象。
本机主要由∏形机架（主、被动驱动端梁、横梁）、纵向导轨（主、副）、纵向（多头）割炬、横向（数控）割炬、气体供应系统以及数控系统等组成。主、被动驱动端梁、横梁等均采用箱梁式焊接结构，焊后再作消除应力处理，其结构紧凑，外型美观大方。整机的纵向行走主动驱动端梁采用”日鼎”交流伺服电机带动行星减速器，然后通过齿轮齿条副传动的方式，驱动端梁侧装有水平导向轮，可通过调整其偏心轴使导向轮压紧导轨，从而确保整机在全程运行中的平稳和精度。纵向导轨（主、副）均采用高强度路轨制作，路轨的各接触面均作精密机械加工，主导轨的外侧装有经过精密磨加工的齿条。主、副导轨的固定通过压板垫板和连接套来固定实现，本套安装方式可以确保导轨纵向直线度、平行度等。横向割炬安装在横向拖板上，其行走也采用”日鼎”交流伺服电机带动行星减速器，然后通过齿轮齿条副传动来实现。主、从动割炬拖板采用钢带传动，钢带具有高强度的弹性，横梁两端的导向轮可以张紧钢带。气体供应采用二次减压，然后分路供气的方式。防止回火装置能够确保气路的平稳、畅通。
2、设备主要技术参数:
（1）横向轨距: 4000㎜
（2）直条割炬有效切割宽度: 80—3200㎜
（3）数控割炬有效切割宽度: 3200㎜
（4）轨道长度: 15000㎜
（5）有效切割长度: 12500㎜
（6）切割速度: 50—1000㎜/min
（7）快速返程速度: 4000㎜/min
（8）数控横向割炬: 2组（一主一副）
（9）（一主一副）割枪都带电动调高自动点火装置
（10）火焰直条切割炬: 9组
（11）切割板厚: 6—80㎜（单枪150mm）
（12）切割气源: 氧气，乙炔或丙烷
（13）加工精度: ±0.5㎜
（14）切割面粗糙度: Ra12.5～25
（15）驱动方式: 全数字式矢量交流伺服电机单驱动
3、电气控制部分:
数控切割机的电气控制部分，由数控（下述系统可选），电气、伺服三个子系统组成，本厂生产数控切割机其控制系统主要部分均采用国内外知名品牌。系统采用模块化结构，布线简捷、合理、规范、维修方便，由于大量采用规模集成电路，具有体积小，性能稳定等优点；系统还具有故障历史记录，故障报警，自我诊断，有效地保护人员和设备的安全；系统具有多种语言菜单（包括中文），可以很方便的进行人机对话，具有多种输入方式，操作灵活方，还可以与PC机通讯实现自动编程，由于实现计算机操作，大大方便了用户，节约时间，保证了操作稳定可靠。
（1）数控系统:SH2200AH—CNC数控系统
SH2200AH—CNC系列数控系统是由北京斯达特START公司出品，功能优越，品质可靠，配套灵活，能够满足数控火焰切割机的实用要求，具有较高的性价比。
主要功能:
高清晰度图形动态加工轨迹显示功能
友好的人机界面，方便的操作，全中文菜单显示，以方便中国市场的需要。
多种用户操作功能:自动、手动、编程、参数设置、诊断、文件管理等。
具有与多样化的切割功能通过数控割据可以切割任意形状的板材，如三角形、弧形、扇形、法兰等不同规格板材的切割。
实时运动图形显示、割嘴位置及控制程序显示
系统可提供0.001mm制精度，用户可根据需要进行选择
系统采用薄膜按钮集中控制、防水、防尘、防污染布置合理、操作方便
公、英制转换，坐标轴符号转换功能
返回重割功能和切割过程中调整割嘴功能，可强制中断切割
割缝补偿，反间隙补偿功能
系统自诊断功能，断电数据保护功能
数据输入方式:手动键盘输入，计算机直接通讯
CPU，运动卡及I/O部件全部采用贴面技术，高可靠的保护，优越的质量
技术指标:
采用PC104总线32位CPU板
10.0″彩色液晶显示器
71键触摸式薄膜键盘
7M用户程序存储器
USB接口
32点I/O
RS32接口
（2）电气系统:
采用模块设计,布线简便合理、规范，加上大量采用国内外知名品牌电器元件，电缆，附件，确保了电气部分的 可靠性。
（3）伺服系统:
全数字式交流伺服系统；
<交流伺服电机体积小、输出扭距大、反应快、采用增量式脉冲编码器作为位置反馈和速度反馈元件，安装方便，外形美观
<驱动器是全数字式、功率电源和控制逻辑整合模块式结构。调整范围宽，布线简捷、性能稳定，操作方便。
<全软件化参数设定，其中增益、时间常数，零漂补偿，加减速、转距限制、位置反馈变换等参数，以及自动增益调整等功能，确保机器的响应、精度和稳定性。
<过流、过压、欠压、过速，限位等报警保护功能，以及故障历史记录和I/O状态检查等功能使对机器的保护和维修更加快速有效。
4、供贷范围及组成单元:
（1）机架总成 含:纵向大车，横向小车，直条割炬导轨，管路，钢带，吊架，拖链，钢带机构；
（2）轨道总成 含:15m×2主、副（24kg/m）导轨、齿条、压板及调整垫块等；
（3）割炬总成 含:2组数控割炬、9组直线单割炬、割炬调整架；
（4）驱动总成 含:伺服电机、高精密齿轮减速箱、行走齿轮、齿条等；
（5）电控系统 含:数控系统、数控箱、操作键盘、强电控制箱等；
（6）气源总成 含:总气源胶管、挂线滑车等；5+3的汇流排。
（7）备品备件 含:
割嘴0-1#共2*11（22）个
喉箍1套
防回火装置5只
按钮开关5只
DC-24V继电器2只
4A熔芯3只
5、用户制作及自备部分:
（1）挂线支架，轨道底座等（供方提供图纸）。
（2）地基（供方提供图纸）。
（3）地脚螺栓（或膨胀螺栓）。
二、CG1-4000A直条火焰切割机
1)技术参数
轨 距: 4000mm
轨 长: 15000mm
切割宽度: 80—3200mm
切割厚度: 6—100mm（单枪）
有效长度: 12500mm
切割速度: 100—1000mm/min
纵向割炬: 9组
横向割炬: 1组
切割气源: 氧气、乙炔
驱动方式: 单边驱动
2）、性能特点
本切割机纵向横向均采用进口交流电机通过进口斜齿轮减速器驱动，采用精密齿轮齿条传动，平稳可靠。气割速度调节采用变频器来实现，主机上设有气源控制箱，能很方便地调节各路气压。所有调压阀、主气管均为原装进口产品，以确保本设备安全可靠使用，横向割炬管线布置采用进口托链，安全美观。
3）、供货范围及组成单元
机架总成: 机架、管路、横向滑架及其纵、横减速箱等。
轨道总成: 导轨、附件等，导轨共长14m×2。
割炬总成: 直条单割炬10组及其附件。
电控系统: 电控柜、纵横向电机及其附件。
气源总成: 总气源胶管、挂线滑车等。
备品备件: 壹套
4）、技术文件
整机使用说明书（包括电器原理图、气路图等）
设备整机合格证
装箱单
基础图、用户自制品图纸等
三、ZJ15型H型钢组立机:
1结构原理
本机主要由以下几部分组成:主机总成，拉杆对中系统，输入滚道，输出滚道，液压系统总成，电控系统。
1:主机总成:主机部分主要包括:主传动滚筒（2组），腹板夹紧系统（2组），翼板夹紧系统（3组），升降主压紧梁，H型钢对齐部分。
a) 主传动滚筒:两组主传动滚筒均为:电机带动摆线针轮减速器，然后再通过链轮、链条传动带动滚筒转动，从而使H型钢行走。两组滚筒分别安置在主机的输入和输出端，保证H型钢能够平稳地走动，两组滚筒通过变频器调速控制，能够确保前后同步转动，并能使速度在0.65—6.5 m/min之间任意调节，从而满足点焊时的需要。不同的型材在不同的情况下点焊缝长度不同，并且两段点焊缝之间距离也不同，用户（现场操作工人）可根据实际情况根据焊接要求自行确定点焊的距离和分布情况。
b) 腹板夹紧系统:两组腹板夹紧机构为同步运动，两组之间通过联轴器及传动轴连接。总动力为电机带动减速器，然后再通过丝杆传动从而使腹板夹紧滑动座一起向中间行走。腹板夹紧机构一侧采用夹紧座直接螺栓拧紧在滑动座上，而另一侧为液压推动式，可在滑动座上作短行程滑动微调，微调行程为20mm。后者夹紧轮轮辕一般比前者夹紧轮轮辕距离H型钢行走时的腹板中心线大10 mm。
c) 翼板夹紧系统:三组翼板夹紧机构为同步运动，相互之间通过联轴器及传动轴连接。总动力为电机带动减速器，然后再通过丝杆传动从而使翼板夹紧滑动座一起向中间行走。翼板夹紧机构一侧采用夹紧座直接螺栓拧紧在滑动座上，而另一侧为液压推动式，可在滑动座上作短行程滑动微调，微调行程为20mm。后者夹紧轮轮辕一般比前者夹紧轮轮辕距离H型钢行走时的腹板中心线大10 mm。当拼装组立不对称型钢时我们可以将丝母松开，然后将夹紧机构往需要侧移动，接着将丝母旋转到该处再拧上螺钉。
d) 升降主压紧梁:可升降式主压紧梁主要包括:压紧油缸、升降拖板、偏心调整轮、压紧轮等四大部分。当H型钢行走到主压紧轮下时，按下压紧按钮即可按预定压力压紧H型钢，使翼板和腹板紧密结合在一起以便点焊。偏心调整轮可用来调节升降拖板，使四个导向轮均与导轨面紧密接触，确保导向可靠。
e) H型钢对齐部分:H型钢未点焊时，翼板和腹板会产生参差不齐现象，这时我们可以将翼、腹板输送到H型钢对齐装置部分，使两板紧靠基准板，从而使端面对齐。对齐装置可作上下机械式翻转。
2:拉杆对中系统（二组）:拉杆对中系统主要包括:拉杆箱、拉杆油缸、拉杆。当未组立的翼、腹板输送入主机时，翼、腹板不会精确处于所需在位置，并且此时腹板还需要扶持。拉杆对中系统能够将翼、腹板初步定位，其过程分别由翼板对中拉紧油缸和腹板对中拉紧油缸控制。拉杆箱相互之间靠拉杆来连接。
3:输入滚道:输入滚道主要完成H型钢的输入过程，它由主动滚道和被动滚道组成，其布置和拉杆箱相互间隔。
4:输出滚道:输出滚道主要完成H型钢的输出过程，它由主动滚道和被动滚道组成。
5:液压系统总成:液压系统主要包括:液压泵站，主压紧油缸，翼板定位油缸，腹板定位油缸，翼板夹紧油缸（3个），腹板夹紧油缸（2个），胶接软管，油管排，无缝钢油管。油路的布局采用多种形式相结合的方式，主压紧缸在主机外观部分采用硬管布置方式。H型钢是由两块翼板和一块腹板拼装组立而成，腹板与翼板的相互位置关系直接影响到H型钢成品的合格率。采用H型钢组立机能够迅速、准确地定位各个板的位置，极大地提高生产效率。
2 技术参数
适用工件尺寸:
腹板高度: 200-1500 ㎜。
腹板厚度: 6-32 ㎜。
翼板宽度: 160-800 ㎜。
翼板厚度: 6-40 ㎜。
工件长度: 4000-15000 ㎜。
组立速度: 0.5-6 m/min。
电气总成: 采用沃森品牌交流变频器。
总功率: 10KW。
电源: AC 380V 50HZ 3相。
3 供货范围及组成单元
a.组立机本体: 主机总成、腹板夹紧、翼板夹紧等。