皮带输送机的胶带能够运动，是靠传动滚筒传给它的拉力，用以克服它在运动中所受到的各种阻力。这个拉力的产生是由输送带以足够的压紧贴于传动滚筒的表面，使胶带同波筒的摩擦力将传动滚筒的圆周力传给胶带所致。此拉力同运行阻力网时作用于皮带，产生胶带伸长的内力，称为张力。

　　为此传动滚筒的摩擦系数及包角要大。张力同传动滚筒的摩擦系数、包角之间的关系，按尤技公式，就是用一个传动治筒带动胶带运动。此法义分机头传动及机足传动两种方式。它可以正反转。但此法包角有限，将使胶带张力增大，而增加传动滚筒裁标故一般只适用于短距离、小运量运输。多为移动式皮俏机所采用。磁选机是在选矿设备中使用最广泛的、通用性高的机种之一,利用各种矿物比磁系数的不同，借助磁力和机械力将混合料中的磁性物质分离开的设备。矿浆经给矿箱流入槽体后，在给矿喷水管的水流作用下，矿粒呈松散状态进入槽体的给矿区，精矿随圆筒转到磁系边缘磁力最弱处，在卸矿水管喷出的冲洗水流作用下被卸到精矿槽中。非磁性或弱磁性矿物被留在矿浆中随矿浆排出槽外，即是尾矿。