RFID型AGV机器人传感器

名称:RFID型AGV机器人传感器

供应商:广州晨控自动化科技有限公司

价格:面议

最小起订量:1/1

地址:广州市天河区车陂大岗路灏景大厦3A33

手机:13925002755

联系人:梁 (请说在中科商务网上看到)

产品编号:59482291

更新时间:2021-02-02

发布者IP:61.242.42.26

详细说明

  CK-G06是一款基于射频识别技术的低频RFID标签阅读器,阅读器工作频率为125KHZ,同时支持对EMID,FDX-B两种格式标签的读取。阅读器内部集成了射频部分通信协议,用户只需通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作,而无需理解复杂的射频通信协议。

  阅读器自带Auto-turning自动调谐电路,在不同环境中工作时能自动调节电路参数,使外部环境对读卡距离的影响降到最小,进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

  阅读器可广泛应用于安防,物流,食品溯源,自动化饲喂站,AGV站点控制等领域。

  图 1.1       CK-G06实物照片

  性能指标:

  ◆       工作电压:10-30V;

  ◆       功耗:2W;

  ◆       电路保护:带极性接反保护;

  ◆       工作频率:125KHZ

  ◆       读卡距离:25cm(标准卡片);

  ◆       支持标签类型:EMID,FDX-B

  ◆       通信接口:RS232;

  ◆       工作湿度:10-90% RH (不结露) ;

  ◆ 工作温度:-25℃-+85℃;

  ◆ 防护等级:IP-64;

  ◆ 外壳材质:ABS工程塑料。

  1. 接线说明

  读卡器接线说明如图 2.1

  图 2.1 CK-G06接线说明

  2. 信号指示

  红色LED:电源指示灯

  绿色LED:标签检测指示灯

  阅读器工作过程:

  阅读器接上电源后,红色LED长亮,阅读器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐.。

  阅读器检测到RFID标签存在时,解码成功后绿色LED点亮,同时通过RS232接口把数据传输到接收器。

  3. 通信与协议说明

  3.1         通信接口

  通信接口:RS232

  数据格式:1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。

  波特率:9600

  3.2         调谐参数

  阅读器上电后启动自检调谐程序,调谐完毕后会把调谐参数发送出来,该参数可用于对读卡器工作环境的评估。数据格式如下:

  【数据帧头】+【调谐表】+【调谐点】

  【数据帧头】:1字节

  【调谐表】:16字节

  【调谐点】:1字节

  3.3         数据通信

  阅读器同时支持EMID和FDX-B两种格式电子标签,信号输出数据格式如下:

  【标签类型码】+【十进制卡号】+【十六进制卡号】+【RCC校验】

  【标签类型码】:1个字节,0x55为EMID,0x52为FDX-B。

  【十进制卡号】:8字节,前2字节为国家代码,后6字节为卡号(高位在前)

  【十六进制卡号】:7字节,前2字节为国家代码,后5字节为卡号(高位在前)

  【RCC校验】:前16字节的异或值

  4. 机械尺寸

  机械尺寸:80mm*80mm*40mm

  5. 其他配套设备

型号功能
CK-GT02钱币型地感标签,安装在AGV行驶路径上用于站点识别
CK-GT03钉型地感标签,安装在AGV行驶路径上用于站点识别
CK-A05USB标签编码器,用于对RFID地感标签编码
HPC-3000手持式标签编码器,用于对RFID地感标签编码

  免责声明

  <    开发预备知识

  CK-G06系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用,但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。

  <    EMI与EMC

  CK-G06系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合,用户如有特殊要求,必然事先与我们联系。

  CK-G06系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关,尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路,用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性,但不对用户最终应用产品的EMC性能提供任何保证。

  <    修改文档的权利

  广州晨控自动化设备有限公司保留任何时候在没有事先声明的情况下对CK-G06系列模块相关文档修改的权利。

  <    ESD静电放电保护

  CK-G06系列模块部分元件内置ESD保护电路,但当模块的恶劣的环境中使用时,依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装CK-G06系列模块时,为确保安全请先将积累在身体上的静电释放,如佩戴可靠接地的静电环等;焊接过程中也应该注意释放静电,如确保焊接设备接地良好等。

  修订历史

  表 7.1       文档版本信息

版本日期修改原因
V1.002010年9月11日创建文档
V1.232011年2月15日修改通信协议

  CK-A05是基于USB2.0技术开发的低频读写器,可支持对RFID地感标签的读写操作,同时支持EMID,FDX-B两种数据格式。读写器内部集成了射频通信协议,开发人员只需通过通信接口发送简单的命令便可以完成对RFID标签的读写操作,而无需理解复杂的IC卡通信协议。

  图 1编码器实物图

  烧码器具有以下特点:

  ◆       标准USB2.0通信接口;

  ◆       USB接口供电,无需单独外接电源;

  ◆       支持多种数据格式:EMID,FDX-B;

  ◆       完善的开发文档和开发例程。

  ◆       支持多种操作系统:windows95/98/2000/xp/win7;

  6. 技术参数

  6.1         极限参数

  工作温度…………………………………………………………………………-20℃~+85℃

  贮存温度……………………………………………………………………… -40℃~+125℃

  供电电压(vcc to vss)……………………………………………………………-0.3V~+5.5V

  相对湿度 ………………………………………………………………………… 5%~95%

  注:超出“绝对最大额定值”条件下工作会造成器件的永久损坏。以上未涉及器件在这些条件或超出这些条件下的功能操作。器件不能长时间在绝对最大额定值条件下工作,否则会影响其可靠性。

  6.2         技术参数表

  表 2.1 技术参数表

工作频率125Khz
支持标签类型EMID,FDX-B
读写距离5--12Ccm(视不同使用环境和卡片而定)
通信接口USB2.0
信号指示LED灯、蜂鸣器
工作电压4.5V~5.5V(USB取电)
工作电流待机电流:20mA;工作电流:《100mA
工作温度-10℃~70℃
尺   寸139×100×25(mm)
操作系统Microsoft Windows2000/XP/Vista/Win7
应用领域一卡通,资产管理,物品追踪,防盗与防伪,门禁考勤,,会议签到,立体仓库,智能停车场,电子票证

  7. 操作说明

  7.1         驱动安装

  解压光盘中的USB Driver.rar文件,选择默认选项,完成驱动安装。

  7.2        软件操作

  7.2.1   端口选择

  用USB电缆将读写器链接到电脑,打开软件,选择合适的通信端口。设备链接成功后,蜂鸣器响一声提示。

  图 2

  7.2.2   EMID卡号写入操作

  把10位EMID卡号填入输入框,点“Write EM4001”按键,数据写入成功后蜂鸣器响一声提示,如果数据写入失败蜂鸣器响两声提示。点“Read EM4001”可将写入的ID卡号读出。

  图 3

  7.2.3   FDX-B数据写入

  把15位标签数据填入输入框,其中Country输入框填3位,National框输入12位,点“Write ”按键,数据写入成功后蜂鸣器响一声提示,如果数据写入失败蜂鸣器响两声提示。点“Read”可将写入的标签数据读出。

  图 4

  8. 机械尺寸

  机械尺寸(L×W×H):139×100×25(mm)

  9. 装箱清单

序号名 称
1USB数据线
2光盘

 钱币型地感标签钉型地感标签
型号CK-GT02CK-GT03
工作频率125Khz125Khz
储存空间(十进制)10/15位10/15位
工作温度-25℃-+85℃-25℃-+85℃
防护等级IP67IP67
材料ABSABS
尺寸Ø20mm x2mmØ5mm x30mm
图片  

  10. HPC-3000简介

  10.1    概述

  HPC-3000是一款高性能智能手持终端,是公司多年来技术的总结和升华。其具有外表美观、操作简单、易于开发的特点,能满足各种环境下的应用。基于HPC-3000可以定制出适合不同行业需要的移动应用解决方案,比如,应用在仓库管理、交通运输管理、固定资产管理、生产线数据采集、物料跟踪、产品质量跟踪、设备巡检、现场服务、野外作业等领域。

  10.2    产品图片

  11. 基础操作

  11.1    开机与关机

  11.1.1        开机操作

  在未开机的情况下,按下橙色“ ”按键,接着按下“ ”按键,系统将会“嘀”一声开始启动。