三菱MR-J2S-70A伺服驱动器维修-MR-J2S-70B伺服驱动器维修-上海盈进维修中心本公司专业维修 MR-E-AG、MR-E-A、MR-J2S-A、MR-J2S-B、MR-J3-A等系列三菱伺服驱动器，维修三菱各型号编码器。

　　上海盈进专业MR-J2S-20A/B、MR-J2S-40A/B、MR-J2S-60A/B、MR-J2S-70A/B、MR-J2S-100A/B、MR-J2S-200A/B三菱伺服器维修，可修复三菱伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；

　　三菱伺服器维修注意:报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。

　　发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。再生制动异常（AL30）、过载1（AL50）、过载2（AL51），报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

　　发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将

　　显示报警代码。

　　A1。10欠压电源电压过低适用:MR-J2S 口A:160V以下、MR-J2S 口 A1:83V以下

　　1:电源电压太低。检查电源系统。

　　2:控制电源瞬间停电在60ms以上。

　　3:由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。

　　4:直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。

　　5:伺服放大器内部故障。

　　检查方法:拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。10）。更换伺服放大器。

　　A．1．16编码器异常编码器和伺服放大器之间通讯异常:

　　1:接头CN2没有连接好，正确接线。

　　2:编码器故障，更换伺服电机。

　　3:编码器电缆故障（短路或断路），修理或更换电缆。

　　A1。24电机输出接地故障伺服电机输出端（U V W相）接地故障。

　　1:在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。

　　2:伺服电机动力线绝缘损坏。

　　A1。31超速速度超出了瞬时允许速度输入指令脉冲频率过高，正确设定指令脉冲频率；加减速时间过小导致超调时间过大，增大加减速时间常数。伺服系统不稳定导致超速。

　　1:重新设定增益。

　　2:不能重新设定增益的场合:A:负载转动质量比设定的小些。B:重新检查加减速时常数的社定。

　　电子齿轮比太大，请正确的设定；编码器出现故障，更换伺服电机。

　　A1。32三菱伺服器维修过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流伺服放大器输出测U V W相存在短路，正确连线；伺服放大器晶体管（IPM）故障。

　　检查方法:拆下输出U V W相的连接，再接通电源，检查是否发生报警，更换伺服放大器；

　　伺服放大器U V W的接地，正确连线；由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误，使用滤波器。

　　A1。33三菱伺服器维修过压直流母线电压的输入在400V以上内置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良，更换电线。

　　正确接线:再生制动晶体管故障，更换伺服放大器；内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路:

　　1:使用内置再生制动电阻时更换伺服放大器。

　　2:使用再生制动选件时更换再生制动选件

　　置再生制动电阻或再生制动选件容量不足，使用再生制动选件或更换容量大大的再生制动选件；电源电压太高，检查电源；过载状态下反复通过“切断-接通电源”来继续运行。检查运行方法；伺服放大器冷却风扇停止运，修理伺服放大器的冷却风扇。

　　A。1．46电机过热 伺服电机温度上升保护动作伺服电机环境温度超过40度，使伺服电机工作环境温度在0~40度之间。编码器中的热保护期间故，更换伺服电机。

　　A1。50三菱伺服器维修过载1 超过了伺服放大的过载能力:300%；2。5S以上200%；100S以上 伺服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合:

　　1:减小负载

　　2:检查运行模式

　　3:更换功率更大的伺服电机

　　伺服系统不稳定，发生振动:

　　1:进行几次加减速来完成自动增益调整

　　2:修改自动增益调整设定的响应速度

　　3:修改自动增益调整，该用手动方式进行增益调整

　　机械故障:

　　1:检查运行模式

　　2:安装限位开关

　　伺服电机界线错误，伺服放大器的输出U V W和伺服电机的输入U V W相位没有接对，正确接线。

　　编码器故障检查方法:使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障，更换伺服电机。