机械的组成

　　人类通过长期生产实践创造了机器.并使其不断发展形成当今多种多样的类型。在现代生产和日常生活中，机器已成为代替成减轻人类劳动、提高劳动生产率的主要手段。使用机器的水平是衡量一个国家现代化程度的重要标志。

　　单缸四冲程内燃机，它是由气缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、凸轮5,顶杆6、齿轮4'和齿轮5等组成。嫩气推动活寒作往复移动，经连杆转变为曲轴的连续转动。凸轮和顶杆是用来启闭进气阀和排气闷的。为了保证曲轴每转两周进、排气阀各启闭一次，曲轴与凸轮轴之间安装了齿数比为1:2的齿轮。这样，当徽气推动活塞运动时，各构件协调地动作.进、排气阀有规律地启闭，加上汽化、点火等装理的配合，就把热能转换为曲轴回转的机械能。

　　从以上的例子可以看出.机器的主体部分是由许多运动构件组成的。一般被用来传递运动和力，有一个构件为机架，用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。在一般悄况下.为了传递运动和力.机械各构件间应具有确定的相对运动。在图0-4 (b)所示的内嫩机机构简图中，活塞、连杆、曲轴和气缸体组成一个曲柄滑块机构.可将活塞的往复运动变为曲钠的连续转动。凸轮、顶杆和气缸体组成凸轮机构，将凸轮轴的连续转动变为顶杆有规律的间歇移动。曲轴和凸轮轴上的齿轮与气缸体组成齿轮机构，使两轴保持一定的速比。机器的主体部分是由机构组成的。一郁机器可以包含一个或若干个机构.例如鼓风机和电动机只包含一个机构，而内燃机则包含曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构等若干个机构。机器中最常用的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及轮系和间歇运动机构等。

　　就功能而言一般机器包含四个摧本组成部分:动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。动力部分可采用人力、畜力、风力、液力、电力、热力、磁力、压缩空气等作动力溉.其中利用电力和热力的原动机(电动机和内燃机)使用最广。传动部分和执行部分由各种机构组成.是机器的主体。控制部分包括各种控制机构(如内燃机中的凸轮机构)、电气装置计算机和液压系统、气压系统等。

　　机构与机器的区别在于:机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装竹;机构只用于传递运动和力.而机器除传递运动和力之外.还应当共有变换或传递能址、物料、信息的功能。但是.在研究构件的运动和受力情况时.机器与机构之间并无区别。因此.习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总称。

　　构件是运动的单元。它可以是单一的整体.也可以是山几个零件组成的刚性结构

　　物流机械设备概述

　　一、国外物流机械设备的发展现状

　　第二次世界大战后，物流科学得到了快速发展，与此相适应的物流机械设备也得到了相应的发展.取得了许多重要的成就。物流机械设备领域中的许多影响深远的设施和设备不断涌现，如高层自动化仓库、高起升叉车、高速分拣机、链式愉送机、自动引导搬运车(AGV)、四向托盘等，极大地减轻了人们的劳动强度，直到现在还在物流作业中起着相当重要的作用。

　　从运翰设备来看，世界各国都非常重视合理运用运翰设备。汽车、铁路货车、船舶、航空运输设备、管道运擂设备等广泛地应用于货物的运输中。从客货混载到客货分载，出现了专门运翰某一类货物的运翰设备，如集装箱船、集装箱拖车、集装箱平车、冷藏车、液化气船、嫩车、散货船等。为了满足运描需要，提高物流规模效用，一些大型运输设备不断出现，目前最大的油轮载重盈达56.3万吨.矿石船达30历吨左右，集装箱船为69 701个标准箱。 从世界各国的物流机械设备发展来看，美国是世界上现代化物流发展比较早的国家，他们十分重视物流机械的开发、研究和应用.拥有较为完替的运输体系和先进的物流机械设备。许多公司都设立了专门机构从事物流技术研究，致力于改善物流现代化技术设备。大部分公司在货物运输、装卸、储存过程中，都广泛采用了先进的自动化物流设备.实现了仓储自动化。仓储普迫采用了高层货架及与之相适应的自控搬运工具:自控装卸机械，如人夕人汽车运愉公司仓库建立了库内轨道货车流水线;格兰杰公司建立了自动分货、拣货机械设备系统和自动存货、取货机械设备系统等。港口码头的货物装卸，普遇实现了集装箱标准化，大大缩短了装卸时间，提高了装卸效率。

　　日本也学习美国的先进经验，于20世纪印年代开始重视物流引进和开发先进的物流机械设备。日本非常重视仓储设施的建设，基本上实现了仓储现代化。日本一般物流中心都使用大型自动化立体货架仓库.装卸货都用巷道堆垛机，完全用计算机控制，出人库速度很快。移动式货架仓库也广泛使用，货架共六排，每排两行货架，货架可以平行移动，开出巷道后由叉车装卸，十分便捷。日本装卸货物多数使用叉车，并用链条运输机传送。在装卸作业比较频繁的货场、码头等，普遍采用门式起重机、双层叉车等大型设备联合作业，效率很

　　高。现代化的物流机械设备，保证了日本物流效率的不断提高。

　　德国、荷兰等欧洲国家也非常重视物流机械设备的运用，立体仓库、配送中心、港口码头等都配置了现代化机械设备，如分拣机械系统、装卸搬运机械系统的叉车、起重机、AGV、机器人等，实现了物流作业的机械化、自动化。

　　物流机械设备的广泛应用.使货物流动更快捷、更方便、更经济、更高效、更安全，从而更好地保证企业生产和社会经济活动顺利进行。进一步促进物流效率和效益的提高。

　　、物流机械设备的发展趋势

　　纵观物流机械设备发展现状可以看出，为适应现代物流的需要，物流机械设备有如下发

　　展趋势:

　　1.大型化和高速化

　　大型化是指设备的容盆、规模、能力越来越大，高速化是指设备的运转速度、运行速度、识别速度、运算速度大大加快。现代社会经济快速发展，使得生产和物流规模不断扩大，为了提高作业效率和规模效益，大型、高速的物r械需求盆不断增长。物流机械设备的起重量、载重置、生产率、作业能力越来越大，工作速度越来越快。

　　2.实用化和轻型化

　　物流机械设备是现代化、自动化物流的重要物质技术墓础。物流机械设备要求使用方便，容易维护、操作，具有优异的耐久性、无故障性和良好的经济性，以及较高的安全性、可靠性。因此，今后会更加注重开发使用性能好、成本低、可靠性高的物流机械设备。

　　有一些物流机械设备是在通用的场合使用.工作并不繁重。这类设备批量较大、用途广，考虑综合效益可降低外型高度、简化结构、降低造价，同时也可减少设备的运行成本。这种轻型化的设备在今后会有更快的发展。

　　3.专用化和通用化

　　物流是社会经济发展的产物，必然随着社会经济的发展而呈现多样化的特征。多样化的特征反映了对物流机械设备需求的多样化，从而使物流机械设备具有多种多样的品种且.不断更新。物流活动的系统性、一致性及运输与配送的快速、机动，要求一些设备向专用化方向发展.同时又要求一些设备向通用化、标准化方向发展。专用设备以特有的功能满足特殊的需要，能发挥最佳的效用。如铁路、船舶、集装箱等专用起重机的功能将不断增加，性能不断提高，适应性不断加强;集装箱船、散货船、棍凝土运输车、罐车等用途广泛，成本低。而有些通用化设备还可以实现物流作业的快速转换，极大地提高物流作业效率，如大型集装箱拖车可运载海运、空运、铁路运输的所有尺寸的集装箱，今后通用化设备也将得到进一步发展。

　　4.自动化和智能化

　　将机械技术和电子技术相结合，将先进的徽电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统中，实现物流机械设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。例如，大型高效起重机的新一代电气控制装皿已发展为全电子数字化控制系统，由全数字化控制驱动装置、可编程序控制器、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等装置组成。先进技术的应用使起重机具有更高的柔性，从而提高了单机综合自动化水平。运输设备的操作更多的转向依靠仪表、信号和辅助驾驶系统智能化程度越来越高。海运、空运中的自动驾驶系统、自动化立体仓库中的送取货小车、公路运输智能交通系系统(1TS)的开发和应用将引起各国的广泛重视。此外，借助卫星通信技术，可以对运输设备进行全程追踪与控制，对市场变化作出快速反应。2000年底，西北国际电信股份有限公司为一汽储运公司建立了一套货运车辆调度管理系统，它将GPS,GIS,GSM等多项技术结合起来，可实现对货物的全程跟踪监控。该系统可有效避免车辆的空载，合理有效地安排接、出货时间，极大地提高车辆的利用率，节省了运输费用，并能使企业或货主了解货物在运输中的全部情况，最大限度地满足客户对车辆安全服务、管理调度及信息服务的需要。该系统自建立以来，运转良好，发挥了很好的效应，为物流的有效管理提供了基础，在今后将会得到更广泛的应用。