钻床可以对工件进行钻孔、扩孔、饺孔、桂孔和攻螺纹等.它的型式很多，有立式钻床、台式钻床、摇嘴钻床和专用钻床等，这里介绍Z35型摇臂钻床。

　　一、主要结构和运动形式

　　工件不很大时，可压紧在工件台上加工.如果工件较大可以直接装在地座上加工。根据

　　工件高度的不同.摇竹借助于丝杆可带着主轴箱沿外立柱上下升降。在升降之前，应自动将摇竹松开.再进行升降.当达到升降所需位皿时.摇份自动夹紧在立柱上。Z35摇竹钻床摇臂升降时的松开与夹紧依靠机械机构自动进行，摇仲连同外立柱绕内立柱的回转运动依靠人力推动进行.但必须先将外立柱松开。主轴箱沿摇胃上导轨的水平移动也是手动的，也必须先将主轴箱松开。当需要进行加工时.应将外立柱夹紧在内立往上。这样加工时主轴位里不会走动，刀具也不会展动.外立柱的松紧和主轴箱的松紧是依林液压推动松紧机构同时进行的。

　　在摇仲钻床上的运动有:

　　主运动一主轴带动钻头的旋转运动;

　　进给运动一钻头的上下移动;

　　辅助运动一主轴箱沿摇臂水平移动、摇臂沿外立住上下移动和摇臂连同外立柱一起相对

　　于内立柱的回转。

　　二、电力拖动和控制要求

　　由于机床运动部件较多，常采用多台电动机拖动.主运动及进给运动共用一台主轴电动机M2拖动.主轴电动机M2只要求单方向旋转。主轴的正、反转;钻头的上、下移动;主轴变速和进给变速都由机械方法实现。摇臂沿外立往上下移动由摇仲升、降电动机M3拖动;因而要求摇竹升降电动机M3应能正、反向运转。外立柱的松开、夹紧和主轴箱的松开、夹紧由液压推动松、紧机构实现.为此应设注液压泵电动机M4.送出高压油，经油路系统和机械传

　　动机构将外立柱、主轴箱夹紧和放松。液压泵电动机M4应能正、反向运转，将高压油分别送至松开和夹紧的油腔.实现主柱的松开和夹紧。液压泵电动机M4又称为立柱松紧电动机.此外，还设冷却泵电机。

　　(一)主电路分析

　　电源由转换开关Q1引入。

　　主电路中共有四台电动机.M1为冷却泵电机，给加工工件提供冷却液，由转换开关QS2直接控制.M2为主轴电动机，由接触器KMI的常开主触点控制其起停.热继电器FR作过载保护。M3为摇臂升降电动机，由接触器KM2和KM3的常开主触点控制其正反转。M4为立往放松与夹紧电动机，由接触器KM4和KM5的常开主触点控制其正反转。电动机M3和M4都是短时运行的，所以不加过载保护，FU1, FU2, FU3作短路保护。

　　(二)控制电路

　　为安全起见.控制电路采用的电源电压为110V，由变压器TC将380V的交流电压降压

　　而得。

　　Z35摇竹钻床控制电路中采用十字开关SA操作，它有控制集中的优点，还能实现主轴起停和摇竹升降等运动间的联锁.十字开关由十字手柄和四个徽动开关组成。十字手柄有五个位置，即上、下、左、右和中。

　　2.主轴电动机运转将十字开关扳向右，微动开关SA-2闭合，接触器KM1因线圈通电而吸合.主轴电动机M2起动后运转。主轴的正反转由主轴箱上的摩擦离合器手柄操作。摇臂钻床的钻头旋转和上下移动都由主轴电动机拖动。将十字开关扳到中间位置. SA一2断开.主轴电动机M2停止。

　　3.摇甘的升降钻头与工件之间的高度不合适时，可用摇臂升降来调整。欲使摇材上升，可将十字开关扳向上边，微动开关触点SA -3闭合.接触器KM2因线圈通电而吸合.电动机M3正转.带动升降丝杆正转。升降丝杆开始正转时，因升降螺母也跟着旋转.所以摇臂不会上升。下面的辅助螺母因不能旋转而向上移动.通过拨叉使传动松紧装置的轴逆时针方向转动.结果，松紧装置将摇臂松开。在辅助螺母向上移动时.带动传动条向上移动。当传动条压上升降螺母后，升降螺母就不能再转动了，而只能带动摇竹上升。在辅助螺母上升而转动拨叉时，拨叉又转动鼓形转换开关SQ2(其结构示愈图如图3一4所示)的轴，使触点SQ2闭合，为夹紧作准备.鼓形转换开关如图3一4所示.这时KM2的常闭触点是断开的，所以接触器KM3还不能吸合。