差变化时控制器输出变化的速率。微分时间越长，偏差变化

　　时速度控制器的输出变化越多。如果微分时间设为 0，则控

　　制器工作为 PI 控制器工作，否则为 PID 控制器。

　　微分功能使控制器对扰动更加敏感。

　　微分功能通过一阶滤波器滤波。滤波时间常数通过参数

　　4004 PID DERIV FILTER（微分滤波）定义。

　　错误 过程偏差值

　　100%

　　0%

　　t

　　PID 输出 控制器输出的微分部分

　　比例增益

　　4001

　　t

　　4003

　　0.0...10.0 s 微分时间。如果参数值设为 0，控制器的微分部分功能被禁 1 = 0.1 s

　　止。

　　4004 PID DERIV 定义 PID 控制器的微分部分的滤波时间常数。增加滤波时间 1.0 s

　　FILTER

　　可以平滑微分部分功能并减少噪声。

　　0.0...10.0 s 滤波时间常数。如果参数值设为 0，则微分滤波器被禁止。 1 = 0.1 s

　　4005 ERROR 选择反馈信号和变频器速度之间的关系。 NO

　　VALUE INV

　　NO 正常:反馈信号降低，增加变频器速度。偏差 = 给定 - 反 0

　　馈。

　　YES 取反:反馈信号降低，减小变频器速度。偏差 = 反馈 - 给 1

　　定。

　　4006 UNITS 选择 PID 控制器实际值的单位。 %

　　0...68 参见参数 3405 OUTPUT1 UNIT（输出 1 单位）的选项。

　　4007 UNIT SCALE 定义 PID 控制器实际值小数点的位置。 1

　　264 实际信号和参数

　　所有参数

　　序号 名称/值 描述 Def/FbEq

　　0...4 例如:PI (3.141593) 1 = 1

　　4007 值输入 显示

　　0 00003 3

　　1 00031 3.1

　　2 00314 3.14

　　3 03142 3.142

　　4 31416 3.1416

　　4008 0% VALUE 和上一参数 4009 100% VALUE（0% 值）一起定义 PID 控 0.0

　　制器实际值的比例换算。

　　单位 (4006)