比例 (4007)
+1000%
4009
4008
内部
比例 (%)
0% 100%
-1000%
x...x 根据参数 4006 UNITS（单位）和 4007 UNIT SCALE （显
示格式）定义的单位和比例确定的单位和范围。
4009 100% VALUE 和上一参数 4008 0% VALUE（0% 值）一起定义 PID 控制 100.0
器实际值的比例换算。
x...x 根据参数 4006 UNITS（单位）和 4007 UNIT SCALE （显
示格式）定义的单位和比例确定的单位和范围。
4010 SET POINT 选择过程 PID 控制器的给定信号源。 AI1
SEL
KEYPAD 控制盘 0
AI1 模拟输入 AI1 1
AI2 模拟输入 AI2 2
COMM 现场总线给定值 REF2 8
COMM+AI1 现场总线给定值 REF2 与模拟输入 AI1 的和。请参见章节 给 9
定值选择和修正，在 308 页。
COMM*AI1 现场总线给定值 REF2 与模拟输入 AI1 的乘积。请参见章节 10
给定值选择和修正，在 308 页。
DI3U,4D(RNC) 数字输入 DI3:给定值增加。数字输入 DI4:给定值减小。 11
停止命令将给定值复位为零。控制源从 EXT1 （外部 1）变
为 EXT2（外部 2）、从 EXT2（外部 2）变为 EXT1（外部
1）或从 LOC（本地）变为 REM （远程）时给定值不存业务员:孙先生
所有参数
序号 名称/值 描述 Def/FbEq
DI3 数字输入 DI3。当参数 3501 SENSOR TYPE （传感器类 5
型）设为 THERM(0)/THERM(1) 时使用。
DI4 数字输入 DI4。当参数 3501 SENSOR TYPE （传感器类 6
型）设为 THERM(0)/THERM(1) 时使用。
DI5 数字输入 DI5。当参数 3501 SENSOR TYPE （传感器类 7
型）设为 THERM(0)/THERM(1) 时使用。
3503 ALARM LIMIT 定义电机测量温度的报警极限。当超过此极限时，变频器会 0
给出 MOTOR TEMP（电机过温）(2010) 的报警信息。参数
3501 SENSOR TYPE （传感器类型）设为
THERM(0)/THERM(1):1 = 报警。
x...x 报警极限 -
3504 FAULT LIMIT 定义电机测量温度的故障跳闸极限。当超过此极限时，变频 0
器会给出 MOT OVERTEMP（电机过温） (0009) 的故障信
息。参数 3501 SENSOR TYPE（传感器类型）设为
THERM(0)/THERM(1):1 = 故障。
x...x 故障极限 -
3505 AO 使能恒流源从模拟输出 AO 输出。本参数设定可以超越参数 DISABLE
EXCITATION
组 15 ANALOG OUTPUTS 的设定。
ENABLE
PTC 型输出电流为 1.6 mA。
Pt 100 型输出电流为 9.1 mA。
DISABLE 禁止 0
ENABLE 使能 1
36 TIMED 定时区间 1 到 4 和上升沿信号。请参见章节 定时器功能，在
FUNCTIONS
163 页。
3601 TIMERS 选择定时器使能信号源。 NOT SEL
ENABLE
NOT SEL 未选择定时器功能。 0
DI1 数字输入 DI。定时器通过 DI1 的上升沿使能。 1
DI2 见选项 DI1。 2
DI3 见选项 DI1。 3
DI4 见选项 DI1。 4
DI5 见选项 DI1。 5
ACTIVE 定时器一直有效。 7
DI1(INV) 反置数字输入 DI1。定时器通过 DI1 的下降沿使能。 -1
DI2(INV) 见选项 DI1(INV)。 -2
DI3(INV) 见选项 DI1(INV)。 -3
DI4(INV) 见选项 DI1(INV)。 -4
DI5(INV) 见选项 DI1(INV)。 -5
实际信号和参数 259
所有参数
序号 名称/值 描述 Def/FbEq
3602 START TIME 1 定义定时区间 1每日启动时间。时间能以 2- 秒为步长的速 00:00:00
度变化。
00:00:00... 小时: 分 : 秒。
23:59:58
例如:如果参数值设为 07:00:00，那么定时器功能 1 在上午
7:00 被激活。
3603 STOP TIME 1 定义定时区间 1 每日停止时间。时间能以 2- 秒为步长的速 00:00:00
度变化。
00:00:00... 小时: 分 : 秒。
23:59:58
例如:如果参数值设为 18:00:00，那么定时器功能 1 在下午
18:00 被停止。
3604 START DAY 1 定义启动日期 1。 MONDAY
MONDAY 1
TUESDAY 例如:参数值设为 MONDAY（星期一），定时器功能 1 在 2
WEDNESDAY 星期一的午夜 (00:00:00) 启动。 3
THURSDAY 4
FRIDAY 5
SATURDAY 6
SUNDAY 7
3605 STOP DAY 1 定义停止日期 1。 MONDAY
参见参数 3604 START DAY 1。
例如:参数值设为 FRIDAY（星期五），定时器功能 1 在星
期五的午夜 (23:59:58) 停止。
3606 START TIME 2 参见参数 3602 START TIME 1。
参见参数 3602 START TIME 1。
3607 STOP TIME 2 参见参数 3603 STOP TIME 1。
参见参数 3603 STOP TIME 1。
3608 START DAY 2 参见参数 3604 START DAY 1。
参见参数 3604 START DAY 1。
3609 STOP DAY 2 参见参数 3605 STOP DAY 1。
参见参数 3605 STOP DAY 1。
3610 START TIME 3 参见参数 3602 START TIME 1。
参见参数 3602 START TIME 1。
3611 STOP TIME 3 参见参数 3603 STOP TIME 1。
参见参数 3603 STOP TIME 1。
3612 START DAY 3 参见参数 3604 START DAY 1。
参见参数 3604 START DAY 1。
3613 STOP DAY 3 参见参数 3605 STOP DAY 1。
参见参数 3605 STOP DAY 1。
3614 START TIME 4 参见参数 3602 START TIME 1。
参见参数 3602 START TIME 1。
3615 STOP TIME 4 参见参数 3603 STOP TIME 1。
参见参数 3603 STOP TIME 1。
260 实际信号和参数
所有参数
序号 名称/值 描述 Def/FbEq
3616 START DAY 4 参见参数 3604 START DAY 1。
参见参数 3604 START DAY 1。
3617 STOP DAY 4 参见参数 3605 STOP DAY 1。
参见参数 3605 STOP DAY 1。
3622 BOOSTER 选择上升沿激活信号。 NOT SEL
SEL
NOT SEL 没有上升沿激活信号。 0
DI1 数字输入 DI1。1 = 有效， 0 = 无效。 1
DI2 见选项 DI1。 2
DI3 见选项 DI1。 3
DI4 见选项 DI1。 4
DI5 见选项 DI1。 5
DI1(INV) 反置数字输入 DI。0 = 有效， 1 = 无效。 -1
DI2(INV) 见选项 DI1(INV)。 -2
DI3(INV) 见选项 DI1(INV)。 -3
DI4(INV) 见选项 DI1(INV)。 -4
DI5(INV) 见选项 DI1(INV)。 -5
3623 BOOSTER 定义了上升沿信号释放后到激活功能无效之间的时间。 00:00:00
TIME
00:00:00... 小时 : 分 : 秒
23:59:58
例如:如果参数 3622 BOOSTER SEL （上升沿激活选择）
值设为 DI1 并且参数 3623 BOOSTER TIME （上升沿激活
时间）设为 01:30:00，在用于激活的数字输入 DI 被释放后，
上升沿功能仍被激活 1.5 个小时。
上升沿有效
DI
上升沿激活时
3626 TIMED FUNC 1 选择 TIMED FUNC 1 SRC（定时器功能集成 1）的周期。 NOT SEL
SRC
定时器功能集成可包含 0...4 个定时区间和一个上升沿激活
时间。
NOT SEL 无定时区间被选择 0
T1 定时区间 1 1
T2 定时区间 2 2
T1+T2 定时区间 1 和 2 3
T3 定时区间 3 4
T1+T3 定时区间 1 和 3 5
T2+T3 定时区间 2 和 3 6
T1+T2+T3 定时区间 1、2 和 3 7
实际信号和参数 261
所有参数
序号 名称/值 描述 Def/FbEq
T4 定时区间 4 8
T1+T4 定时区间 1 和 4 9
T2+T4 定时区间 2 和 4 10
T1+T2+T4 定时区间 1、2 和 4 11
T3+T4 定时区间 4 和 3 12
T1+T3+T4 定时区间 1、 3 和 4 13
T2+T3+T4 定时区间 2、 3 和 4 14
T1+T2+T3+T4 定时区间 1、2、3 和 4 15
BOOSTER 上升沿激活 16
T1+B 上升沿激活和定时区间 1 17
T2+B 上升沿激活和定时区间 2 18
T1+T2+B 上升沿激活和定时区间 1 和 2 19
T3+B 上升沿激活和定时区间 3 20
T1+T3+B 上升沿激活和定时区间 1 和 3 21
T2+T3+B 上升沿激活和定时区间 2 和 3 22
T1+T2+T3+B 上升沿激活和定时区间 1、2 和 3 23
T4+B 上升沿激活和定时区间 4 24
T1+T4+B 上升沿激活和定时区间 1 和 4 25
T2+T4+B 上升沿激活和定时区间 2 和 4 26
T1+T2+T4+B 上升沿激活和定时区间 1、2 和 4 27
T3+T4+B 上升沿激活和定时区间 3 和 4 28
T1+T3+T4+B 上升沿激活和定时区间 1、 3 和 4 29
T2+T3+T4+B 上升沿激活和定时区间 2、 3 和 4 30
T1+2+3+4+B 上升沿激活和定时区间 1、 2、 3 和 4 31
3627 TIMED FUNC 2 参见参数 3626 TIMED FUNC 1 SRC。
SRC
参见参数 3626 TIMED FUNC 1 SRC。
3628 TIMED FUNC 3 参见参数 3626 TIMED FUNC 1 SRC。
SRC
参见参数 3626 TIMED FUNC 1 SRC。
3629 TIMED FUNC 4 参见参数 3626 TIMED FUNC 1 SRC。
SRC
参见参数 3626 TIMED FUNC 1 SRC。
40 PROCESS PID 过程 PID (PID1) 控制参数集 1。请参见章节 PID 控制，在
SET 1
149页。
4001 GAIN 定义过程 PID 控制器的比例增益。过大的比例增益会引起速 1.0
度振荡。
0.1...100.0 比例增益。如果增益值取 0.1，PID 控制器输出变化为十分 1 = 0.1
之一的偏差值。如果增益值设为 100， PID 控制器输出变化
为一百倍的偏差值。
262 实际信号和参数
所有参数
序号 名称/值 描述 Def/FbEq
4002 INTEGRATION 定义过程 PID1 控制器的积分时间常数。积分时间定义了当 60.0 s
TIME
偏差恒定时控制器输出变化的速率。积分时间越短，连续偏
差值校正的越快。但太短的积分时间会使控制器不稳定。
A = 偏差值
B = 偏差值阶越
C = 当比例增益 = 1 时的控制器输出
D = 当比例增益 = 10 时的控制器输出
A
B
D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
t
4002
0.0 = NOT SEL 积分时间。如果参数值设为 0，积分功能 （控制器的积分部 1 = 0.1 s
0.1...3600.0 s 分）被禁止。
实际信号和参数 263
所有参数
序号 名称/值 描述 Def/FbEq
4003 DERIVATION 定义过程 PID 控制器的微分时间常数。微分时间定义了当偏 0.0 s
TIME
差变化时控制器输出变化的速率。微分时间越长，偏差变化
时速度控制器的输出变化越多。如果微分时间设为 0，则控
制器工作为 PI 控制器工作，否则为 PID 控制器。
微分功能使控制器对扰动更加敏感。
微分功能通过一阶滤波器滤波。滤波时间常数通过参数
4004 PID DERIV FILTER（微分滤波）定义。
错误 过程偏差值
100%
0%
t
PID 输出 控制器输出的微分部分
比例增益
4001
t
4003
0.0...10.0 s 微分时间。如果参数值设为 0，控制器的微分部分功能被禁 1 = 0.1 s
止。
4004 PID DERIV 定义 PID 控制器的微分部分的滤波时间常数。增加滤波时间 1.0 s
FILTER
可以平滑微分部分功能并减少噪声。
0.0...10.0 s 滤波时间常数。如果参数值设为 0，则微分滤波器被禁止。 1 = 0.1 s