1、X6行星摆线针轮减速机传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

　　2、X6行星摆线针轮减速机传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

　　3、X6行星摆线针轮减速机结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2--2/3。

　　4、故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

　　5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

　　6、拆装方便，容易维修。

　　7、过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。