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　　折床分为手动折床，液压折床和数控折床。液压折床按同步方式又可分为:扭轴同步、机液同步，和电液同步。液压折床按运动方式又可分为:上动式、下动式。

　　表1.1 控制轴各轴及各轴功能

　　1.7.1机床性能特点

　　1.机身采用整体焊接及整体加工结构，机身主要部件均采用有限元分析软件进行分析，确保了机床的可靠性及整体的精度；

　　2.两侧主油缸突破传统机械挡块式折床的行程控制方式，而是采用了德国进口电液伺服及进口栅尺构成的闭环控制方式，滑块位置反馈精度高，运行准确平稳，同步性能好，折弯精度、滑块的重复定位精度高；

　　3.后挡料中的功能部件均采用进口件，确保了后挡料的挡料精度，并可根据客户需求采用功能更为齐全的多个后挡料轴的后挡料机构液压系统均采用德国进口的集成控制系统，减少了管路的安装，确保了机床的工作稳定性，外形简洁美观机身两侧装有C型板，高精度逛栅尺安装在C型板上，从而避免了折弯时机身变形对折弯精度的影响；

　　4.下工作台具有液压挠度自动补偿机构，实现了无盲区有效补偿，折弯精度高，确保长期稳定；

　　5.数控系统采用意大利ESA、荷兰DELEM或瑞士CYBELEC公司的电液伺服压力自动计算与自动调整，自动计算工作台变形补偿量、工件展开长度、压低折弯压力、开口距离、后挡料自动退让等功能。

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