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详细信息
DQ356M是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为DC24-60V,适配电流在5.0A以下、外径57-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000脉冲/转。该产品广泛应用于雕刻机、小型数控机床、包装机械等分辨率较高的中、小型数控设备上。
命名方式
DQ----------全数字经济适用型驱动器
5 ----------驱动器输出相电流5A(有效值)
X=N:根据客户要求定制程序的驱动器
特点
2.5μS
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号
3
DR+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
4
DR-
DP5= OFF, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号
5
MF+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
6
MF-
电机释放信号
有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
7
RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)
8
RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
电机、电源端
1
U
电机接线
2
V
3
W
4
NC
空端口
5
DC-
电源
电源:DC24~60V
6
DC+
常见问题和处理方法对照表:
现象
可能的原因
措施
电机不转
指示灯无显示
检查供电是否正常
故障指示灯亮
检查驱动器是否过流、过热、缺电机
电机轴已锁,电机不动作。
检查外部控制信号
指示灯显示正常,电机轴未锁机
检查MF信号是否有效
电机堵转
最高速度设置过大
降低最高速度
加速时间太短
加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数
位置不准
细分数不对
选择正确的细分数
电机负载过大
更换电机或适当增大驱动器运行电流
“漏电”现象
驱动器、电机没有可靠接地
把驱动器、电机可靠接地
驱动器、电机严重发热
驱动器运行电流大或外界散热条件差
适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热