Q2HB34MA(B)为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，适配6或8出线，电流在3A以下，外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平稳，电机的高速性能可提高30％以上，而驱动器的发热可减少50％。广泛运用于雕刻机、

　　激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。

　　特点

　　◆ 高性能、低价格

　　◆ 设有4档等角度恒力矩细分，最高64细分

　　◆ 最高反应频率可达200Kpps

　　◆ 步进脉冲超过100ms时，线圈电流自动减半

　　◆ 双极恒流斩波方式

　　◆ 光电隔离信号输入/输出

　　◆ 驱动电流从0.5A/相到3A/相连续可调

　　◆ 单电源输入，电压范围:DC12~40V

　　功能设定示意图

　　工作电流设定示意图

　　Im 电位器

　　输入信号波形时序图

　　驱动器接线示意图

　　！注意

　　1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。

　　2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻。

　　3、驱动器温度超过70度时故障指示灯O.H亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。

　　4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。

　　Q2HB34MB细分设定表

　　D4 ON OFF ON OFF

　　D3 ON ON OFF OFF

　　引脚功能说明

　　标记符号 功 能 注 释

　　POWER 电源指示灯 驱动器输入电源通电时，该指示灯亮。

　　O.H 故障指示灯 过热保护及过流时，该指示灯亮。

　　Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。

　　+ 输入信号光电隔离公共正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。

　　PU 步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5uS.

　　DR 方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0.5V.

　　MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。

　　+V 输入电源正端 DC12-40V

　　-V 输入电源负端

　　AC、BC 电机接线

　　+A、-A

　　+B、-B