焊接机器人定义

　　焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。包括弧焊机器人、激光焊接机器人、点焊机器人等。

　　焊接机器人的组成

　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

　　接机器人生产线

　　焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

　　另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。

　　工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。

　　产品介绍:自动焊锡机，用于自动焊接排针、铁壳、连接器等产品，可点焊、拖焊。

　　产品用途:用于焊接各种插件电子元器件，如:电容、电阻、排针、排线、屏、盖等穿孔手插件。

　　产品特点:具有点焊、拖焊、自动清洗、跳动等功能。

　　具有位置校正、复制、阵列、自动定位等功能，机器操作简单快捷，焊接过程多参数设定，充分保证焊接质量，采用触摸屏，界面友好，操作简单，灵活性强，可依据客户要求来开发机器。

　　产品参数:

　　程序组数:32

　　标准工作平台（可选）:小型:300x200x100mm；大型:400X300X100mm，可以根据客户要求订制

　　位置教导方法:直接对位/数据输入

　　驱动方法:步进马达

　　程序步骤:99

　　轴动:4轴

　　控制器:欧姆PLC+触摸屏

　　重复精度XYZ:±0.02mm

　　外部连接口:RS232

　　重复精度R轴:±0.02°

　　输入电源:AC220V/50Hz

　　烙铁头温度:最高450°

　　品牌东莞优络材质胶柄电烙铁

　　相数2用途焊接

　　电流交流驱动形式电动

　　动力形式电动空载电压220（V）

　　防护等级1电压调节范围110-220（V）

　　使用焊丝直径1.0（mm）外形尺寸600x650x450（mm）