爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手，当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。如今爱普生机械手理超越原来所具有的高精度、高速度和高可靠性，正向着节省空间、节省能源、先进的控制技术迈进。实现了与周边设备高度兼容性的PC控制器为工厂自动化注入了新的活力。

　　专业技术的支持，助您设计选型；专业的销售队伍，拥有更完善的售前、售中、售后服务。

　　6轴 C系列、S系列主要参数

　　系列名称 C3 S5 S5L

　　最大负载 3Kg 5Kg 5Kg

　　重复精度(J1+J2) ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm

　　工作臂长 600mm 706mm 895mm

　　循环时间 0.37second 0.44second 0.49second

　　最高速度 4710mm/s 4591mm/s 4215mm/s

　　适合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620

　　4轴 SCARA G系列主要参数

　　系列名称 G1 G3 G6 G10/20

　　最大负载 1Kg 3Kg 6Kg 10~20Kg

　　重复精度 ±0.005mm ±0.008mm ±0.015mm ±0.025mm

　　工作臂长 175~225mm 250~350mm 550~650mm 650~1000mm

　　循环时间 ＜0.3second 0.37second 0.35second 0.38second

　　最高速度 3000mm/s 4350mm/s 7900mm/s 11000mm/s

　　适合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620

　　4轴 SCARA LS系列、RS系列主要参数

　　系列名称 RS3 RS4 LS3 LS6

　　最大负载 3Kg 4Kg 3Kg 6Kg

　　重复精度 ±0.01mm ±0.015mm ±0.01mm ±0.01mm

　　工作臂长 350mm 550mm 400mm 600mm

　　循环时间 0.36second 0.39second 0.45second 0.42second

　　最高速度 6237mm/s 7400mm/s 6000mm/s 6800mm/s

　　适合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC90 RC90

　　主营产品:

　　直线运动系列产品:

　　1、 （ABBA）国科精工:直线导轨，微型导轨，滚珠丝杆，丝杆支撑座；

　　2、 （SKF）瑞典斯凯孚:直线导轨

　　3、 （KHK）日本小原齿车:标准齿轮齿条；

　　3、 （WMH）德国亨利安:标准齿轮齿条；

　　4、 （APEX）台湾精锐:精密行星减速机;

　　5、 全系列直线轴承、标准直线轴、镀铬直线轴、空心轴、滑动导轨（SBR、TBR、SC）、滑动单元，直线轴支撑座。

　　6、 全系列联轴器、锁紧螺母。

　　电机、减速机系列产品:

　　7、 （ALPHA）德国阿尔法:低背隙伺服专用精密减速机；

　　8、 （APEX）台湾精锐广用:低背隙伺服专用精密减速机；

　　9、 （SESAME）台湾世协:低背隙伺服专用精密减速机，小型减速电机、变速电机、力矩电机；

　　10、 （KAMO）日本加茂精工:精密滚轮齿条，零间隙滚珠减速机，高精度分割器；

　　11、 （WATT）奥地利瓦特:0.2~90KW电机、减速机；

　　12、 （TSUBAKI）日本椿本艾默生:齿轮减速机、双曲线减速机，电动推杆；

　　13、 （MITSUBISHI）日本三菱:电机、减速机；

　　14、 （TRANSCYKO）台湾传仕重工:摆线减速机、无极变速机；

　　15、 （NISSEI）日本日精:减速电机；

　　16、 （SIGMA）日本西格玛:减速电机；

　　17、 （PANASONIC）日本松下:伺服电机；

　　18、 （JACK）日本齿轮工业:螺旋升降机；

　　19、 （COSMIC）日本产电动推杆、螺旋升降机；

　　20、 （KYOWA）日本协和制作所:AC电动滚筒，DC电动滚筒；

　　机床专用系列产品

　　21、 (YHB):韩国产锁紧螺母，涨紧套，空气净化器、烟雾净化器、干式除尘器、湿式除尘器。

　　其它传动系列产品

　　22、 （TSUBAKI）日本椿本链条:链条，电缆保护套；

　　23、 （TSUBAKI）日本椿本艾默生:扭力限制器，超越离合器，涨紧套，缓冲器，联轴器；

　　24、 （EPSON）爱普生精工:多关节精密机械手

　　25、 （KYOWA）日本协和工业:万向联轴节；

　　26、 （YASKAWA）日本安川:摩盘式刹车；

　　27、 （AIRFLEX）:美国产气胎式刹车离合器，水冷油冷式刹车离合器；

　　28、 （ASAHI）日本旭精工:气动刹车，气动离合器，液力偶合器，带座外球面球轴承；

　　29、 （SHINKO）日本神钢:电磁离合器，电磁刹车，振动设备；

　　30、 （OGURA）日本小仓:电磁离合器，电磁刹车；

　　31、 （MUTO）日本武藤电机:各种风机，集尘机；

　　32、 （SHOWA GIKEN）日本昭和:精密旋转接头，蒸汽接头，液压、冷却剂专用接头；

　　33、 （FYH）日本小林精工:带座外球面球轴承；

　　34、 （OILIES）日本产免润滑轴承