双腔颚式破碎机是一种新型的复摆颚式破碎机，其有两个破碎腔并具有倒置的曲柄摇杆机构。由于破碎机的工作环境恶劣，因此必须保证机械传动部件、控制部件，以及受力部件的工作可靠性。对四杆机构动力学分析是破碎机的机构平衡、飞轮设计以及确定拉杆弹簧计算载荷的基础。

　　1）四杆机构中曲柄（偏心轴）的受力分析

　　偏心轴是相当于绕不过质心的定轴回转构件，假定它作等速回转运动:，即角速度为常量，角加速度为0，因此惯性力偶矩为0.其质心没有切向加速度，只有法向加速度。根据以上条件可得，曲柄所受的惯性力F1为:，其中m1是偏心轴偏心部分的质量，其值由偏心轴结构和偏心距的大小确定，n是偏心轴的转速（r/min），e用l1表示，为曲轴的偏心距。红星机器WJL