随着世界经济发展和生活的提高，各大城市楼房建设在飞跃兴建，为提高工程质量，防范地震，战争，暴风涝雨等灾害。对建筑楼房过程中，砌抹墙体顶棚时，失落到地面楼板上的混合沙浆凝固物，俗称（落地灰渣）必须清除干净，否则导致新铺混凝土沙浆与地面楼板粘合不牢、隔空、裂纹、起鼓，严重影响工程质量。该机比人工效率提高几十倍，该机具有目前市场任何机型无可攀比特点。KSQ-680型、电机纵向安装，变速箱内伞形齿轮变速，燕尾式可换齿刀头牢固不掉齿，所有刨盘全带丝可单个更换，每个刨盘12-15支株洲产高强硬质合金片。厚4mm*宽7mm*高14mm。重量133公斤，真正国标铜线135mm转子4级3千瓦电机。一套齿刀清渣可达8-10万平方米，日清灰渣1000平方米。

　　KSQ-580型、电机纵向安装，变速箱内伞形齿轮变速，直插式可换齿刀头，螺丝与焊点双向固定不掉齿，每个刨盘9-12支株洲产高强硬质合金片厚4mm*宽7mm*高14mm。重量130公斤，真正国标铜线135mm转子4级3千瓦电机。一套齿刀清渣可达6-7万平方米，日清灰渣700-800平方米。

　　KXQ-570型、电机横向安装，变速箱内可换式斜形大轮43齿，插键式可换小轮23齿，齿刀头与刨盘一体，只能换刀盘总成，实际重量112公斤，每刨盘9支株洲产高强度硬质合金片，厚4*宽7*高12mm，真正国标铜线135mm转子4级3千瓦电机。（变速箱寿命可配换6次齿刀总成）一套齿刀清渣4万平方米，日清500-600平方米。

　　KJQ-560型、清渣打毛机，采用前锤头敲击，后刷盘平磨双重功能。一套锤头清灰渣2-3万平方米，清渣效果形成麻点式，即（花点式打毛）日清灰渣达300平方米。该机是行走轮支撑作业，轻便耐用。适用薄层较硬的旧楼面翻新和光滑混凝土表面接合层打毛。国标6级1.1千瓦电机。