1、东芝机械TOSHIBA——垂直多关节六轴机械手TV系列

　　產品名稱 : 垂直多關節六軸機械手TV系列

　　型 號 : TV800/TV1000

　　TV系列优点:

　　<生產現場價值的發揮

　　傑出的剛性

　　傑出的耐用性

　　傑出的擴張性

　　使用方便的編程軟件

　　<徹底的輕量化

　　實現更快的生產週期

　　更少的環境負荷

　　*1:因動作狀態，負載重量，偏置量會對加減速度有限制

　　*2:標準循環週期時間動作狀況（粗定位），超出實效負載率時無法連續運轉

　　*3:環境溫度一定時

　　2、東芝機械TOSHIBA MACHINE——SCARA机械手TH系列

　　產品名稱 : 東芝機械/SCARA機械手TH系列

　　型 號 : TH系列

　　SACRA機械手TH系列优点:

　　變化多樣，運轉高速，可搬重量大的物品

　　■標準循環週期時間動作狀況（粗定位）

　　※1:水平方向100mm，垂直方向25mm往復

　　※2:水平方向300mm，垂直方向25mm往復

　　■超出實效負載率時無法連續運轉

　　容許慣性力矩

　　※3:因動作狀態，負載重量，偏置量回對加減速度有限制

　　■重複定位精度

　　※4:環境溫度一定時

　　3、日本电装(DENSO)四轴六轴三维小型机械手VP系列

　　產品名稱 : VP 迷你型垂直多關節機器手

　　型 號 : 002-VP 迷你型垂直多關節機器手