蜗轮蜗杆减速机传动原理及常见减速机型号

　　蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和 动力,通常两轴交错角为 90°.

　　在一般蜗杆传动中,都是以蜗杆为主动件. 从外形上看,蜗杆类似螺栓,蜗轮则很象斜齿圆柱齿轮.工作时,蜗轮轮齿沿 着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动.为了改善轮齿的接触情况,将蜗轮沿齿宽方向做成 圆弧形,使之将蜗杆部分包住.这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触,而不是点接触. 蜗杆传动具有以下特点:

　　1) 蜗杆、蜗轮在主剖面内的啮合为渐开线齿条与齿轮的啮合。

　　2) 在平行主剖面的其它剖面内，均有一对各不相同的非渐开线齿条齿轮啮合，但无论相啮合的齿廓形状如何，均有一个啮合点（接触点），由无数个剖面的集合可知，蜗杆蜗轮的啮合是线接触，每对轮齿的啮合也是逐渐进入，逐渐退出，故接触线也是由短 → 长 → 短变化。因此蜗杆蜗轮传动平稳，振动噪声小，承载能力高。

　　3) 在主剖面内有基本参数:模数和压力角。

　　对于蜗杆称轴面模数ma1和轴面压力角aa1；对于蜗轮称端面模数mt2和端面压力角at2。

　　蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件为

　　ma1=mt2=m ；aa1=at2=a(=20°)

　　4) 蜗杆蜗轮传动可以获得较大传动比。因为蜗杆的齿数z1较少，蜗轮的齿数z2可以很多，因此传动比i12=w1/w2=z2/z1可以很大，一般i12=10 ~ 100。在分度机构或手动机构中，i12可达300以上。

　　5) 蜗杆蜗轮传动一般具有自锁性。当蜗杆的螺旋线导程角l小于轮齿间当量摩擦角时，蜗杆蜗轮机构将自锁，即不能由蜗轮带动蜗杆转动（有关机构自锁性见第十章）。由于这种自锁(self-locking)性，使蜗杆蜗轮机构常用于起重装置中。

　　6) 蜗杆蜗轮啮合时轮齿间相对滑动速度大，由此产生的摩擦、磨损也大。因此蜗轮常用锡青铜等减磨材料制造，成本较高。由于摩擦损失较大，故蜗杆蜗轮传动效率较低，一般为h=0.7 ~ 0.8，有自锁性的蜗杆蜗轮传动效率小于0.5。

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